Talle Robotica Umdi

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Information about Talle Robotica Umdi

Published on June 3, 2008

Author: luisalbertomunozubando

Source: slideshare.net

Primer Módulo Taller Introductorio a la Robótica Submarina Responsable: Dr. Luis Alberto Muñoz Ubando Apoyo técnico de Juan Martín Cárdenas Unidad Multidisciplinaria en Docencia e Investigación UNAM

El presente documento es un testimonio gráfico de las actividades realizadas durante la impartición de la Primer Módulo del Taller Introductorio a la Robótica Submarina realizado en la UMDI durante las semanas del 14 al 25 de enero del 2008. El curso se impartió los días lunes, miércoles y viernes de 9:00 a 13:00hrs en el Aula de docencia de la UMDI. Durante el desarrollo del Taller se introdujo una estrategia de desarrollo de proyectos denominda POL (project oriented learning) cuyos principios radican principalmente en el de ofrecer a los alumnos una conducción guíada y operativa durante el transcurso del mismo, sin la necesaria impartición de tópicos teóricos. Queda a los alumnos la responsabilidad de utilizar el material e investigar lo necesario para cumplir el objetivo. El profesor y los instructores están todo el tiempo disponibles a resolver dudas y los equipos reportan sus avances en una libreta que les fue entregada desde el principio. El Segundo Módulo del Taller consiste en el desarrollo de actividades semanales a partir del inicio del semestre dónde se incursionará en el desarrollo de un dispositivo que pueda sumergirse y recoger del fondo del estanque, un pieza, previamente localizada.

Etapa 0 : Definición de objetivo, entrega de material y formación de equipos

Objetivo : construir un dispositivo, que por algún medio, logre desplazarse del lado A hasta lo más cercano a la orilla del lado B de la mesa. dispositivo

Etapa 1 : Desarrollo del prototipo experimental

Viento propulsor Liga Viento interno propulsora al globo, de propulsor

Ganadores de la Etapa 1 PRIMER LUGAR SEGUNDO LUGAR TERCER LUGAR

Etapa 2 : Definición de objetivo “Llegar, en el menor tiempo posible a la Fuente de luz” Fuente de luz fotocelda Vehículo con motor

Etapa 2 : Introducción al Handyboard Los instructores ofrecen una breve introducción a la programación en lenguaje”C” y los apoyan en la lectura de la documentación, es necesario que se enfoquen en resolver todos los problemas técnicos, siguiendo los ejemplos del manual.

Etapa 2 : Diseño del sistema de propulsión.

Etapa 2 : Primeras pruebas con la fuente de luz Había tanto sol, que fue necesario esperar un poco de sombra, para utilizar la fuente artificial. En este caso una lámpara prestada a los veladores.

Etapa 2 : Ajuste de los últimos detalles y modificaciones En algunos casos, se tuvo que recubrir el Handyboard, con el fin de evitar la filtración de agua; en otro se re-diseño el mecanismo de orientación.

Etapa 2 : Auto-evaluación previa al concurso final. revio al concurso final, cada uno e los integrantes explico las omplicaciones mayores y la orma en que se fueron resolviendo.

Etapa 2 : Concurso final.

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