Rendez Vous Automatisation 2008

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Information about Rendez Vous Automatisation 2008
Technology

Published on September 9, 2008

Author: sambouchard

Source: slideshare.net

Description

Présentation de Vincent Duchaine, de Robotiq, sur la collaboration humain-robot. Présentation dans le cadre du Rendez-vous de l'automatisation 2008, du CRIQ.

Coopération Humain-Robot Introduction au concept d’augmentation humaine

1961 2007 Premier Robot industriel Robot Fanuc

1961 2007 Premier Robot industriel Robot Fanuc Très peu d’évolution! Robotique actuelle ✦ Principalement industrielle. ✦ Évoluée en termes de performance ✦ Mode de fonctionnement typiquement similaire à celui du premier robot Unimate ✤Ségrégation entre robots et humains ✤Programmés pour chaque tâche

Prochaine génération ✦ Robot pouvant travailler en collaboration avec les humains ✤ Pouvant partager le même espace de travail que les humains ✤ Capable d’assister directement les humains dans diverses tâches

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