Pic Rs232 puerto serie con PIC16F84A

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Published on December 4, 2008

Author: Metaconta

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Manual puerto serie RS232 con PIC16F84A controlado con Visual C# .net.

metaconta@gmail.com 18/03/2009 ÍNDICE 1/2  Presentación – 4  Visual C# .net – 6  Entorno Visual C# – 44  Ejecutar programa – 58  Objetivo de la interfaz – 67  Código ASM del PIC16F84A – 101  Primer código C# – 121  Recibir mensajes – 163 2

metaconta@gmail.com 18/03/2009 ÍNDICE 2/2  Extras – 203  Fotos – 490  Vídeos – 498  Libros – 500  Otros manuales – 503  Enlaces de interés – 505  Versión del manual – 508  Contacto – 509  Autor – 510 3

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Presentación del manual. PRESENTACIÓN 4

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRESENTACIÓN  Este manual está orientado a personas nóveles en tema de microcontroladores PIC y el lenguaje C# en el Sistema Operativo Windows.  No aprenderemos a programar PIC en ensamblador (asm) ni el lenguaje C#, sino que se darán los pasos necesarios para poder ser capaz de realizar estas tareas sin tener idea de programación.  El objetivo de este manual es que cualquier persona sin conocimientos previos puedan hacer ciertas tareas sobre el puerto serie RS232 sin el HyperTerminal de Windows, Minicom de Linux o cualquier otro programa relacionado ya que nos centraremos en crear desde cero nuestro propio interfaz donde podemos añadirle cualquier función o diseño de botones, colores, posiciones, etc.  Está relacionado con el libro “MICROCONTROLADOR PIC16F84. Desarrollo de proyectos” en el capítulo 20 con el ejemplo “RS232_11.asm” y/o RS232_11b.asm  Independientemente del entorno de desarrollo que hayas elegido sea en Windows o Linux, siguiendo los pasos podrás controlar con tu interfaz el propio PIC a través del puerto serie RS232. También puedes recibir mensajes de texto al igual que lo hace el HyperTerminal y Minicom que también se visualiza en el LCD.  Este manual básico les puede servir para proyectos de fin de curso sea de Ciclos Formativos Grado Medio, Ciclos Formativos Grado Superior e incluso una carrera universitaria. 5

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Introducción VISUAL C# .NET 6

metaconta@gmail.com 18/03/2009 VISUAL C# .NET EXPRESS  Vamos a desarrollar un pequeño programa bajo el entorno de desarrollo Visual C# .net Express (gratuito) bajo el Sistema Operativo Windows.  Si conoces el libro www.pic16f84a.org se tratará sobre el capítulo 20 en el cual explica paso a paso el control del PIC-16F84A.  Si deseas obtener más información sobre el aprendizaje de Visual C# con vídeos incluidos entre en este enlace desde la Web oficial de MicroSoft. http://msdn.microsoft.com/es- es/beginner/bb308760.aspx 7

metaconta@gmail.com 18/03/2009 VISUAL C# .NET EXPRESS  En este manual se ha trabajado en su momento con:  Windows XP SP3.  Visual C# Express Edition 2008 FrameWork 3.5 SP1. 8

metaconta@gmail.com 18/03/2009 DESCARGA DEL VISUAL C# .NET EXPRESS  De entrada vamos a descargar el compilador (gratuito) Visual C# .net Express desde la Web oficial http://www.microsoft.com/exp ress/download/  Precisamente vamos a descargar la versión en español y si es posible instale los Service Pack ya que en esa actualización se han corregidos errores y mejor rendimiento.  Pulsa Donwload para su descarga. 9

metaconta@gmail.com 18/03/2009 DESCARGA DEL VISUAL C# .NET EXPRESS 10

metaconta@gmail.com 18/03/2009 DESCARGA DEL VISUAL C# .NET EXPRESS  Puede tardar unos minutos la instalación.  Lea paso a paso y la licencia de su uso sobre la instalación del Visual C# .net. Tardará unos buenos minutos entre la descarga y la instalación. 11

metaconta@gmail.com 18/03/2009 DESCARGA DEL VISUAL C# .NET EXPRESS 12

metaconta@gmail.com 18/03/2009 REGISTRO DE VISUAL C# .NET  Llegarás un momento en que te dice que te registres. Si no te registras sólo funcionará el Visual C# .net 30 días y después si quieres usarlo siempre te pedirá la clave del registro.  Registrarse es gratuito y no tendrás que pagar ninguna cantidad de dinero, sólo es para que lo puedas usar siempre.  Se recomienda guardar la clave que te llega por e-mail. 13

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 Desde el botón de inicio de Windows, pulsa “Todos los programas”, “Microsoft Visual C# 2008 Express Edition” y ejecutarás el Visual C#. En caso de que hayas tocado algo puedes restablecer las ventanas en la barra de herramientas, “VentanasRestablecer diseño de la ventana”. EJECUTAR VISUAL C# .NET 17

metaconta@gmail.com 18/03/2009 RESTABLECER DISEÑO DE LA VENTANA 18

metaconta@gmail.com 18/03/2009 RESTABLECER DISEÑO DE LA VENTANA  Le hará una pregunta antes de realizar la operación.  Pulse “Sí” para reestablecer las ventanas. 19

metaconta@gmail.com 18/03/2009 RESTABLECER DISEÑO DE LA VENTANA 20

metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO VISUAL C# .NET  Como se muestra en la imagen, aparecerá una página llamada “Página de inicio”. 21

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CREAR NUEVO PROYECTO Creamos un nuevo proyecto en “ArchivoNuevaProyecto…”. Antes de comenzar, vamos a explicar el entorno básico del Visual C# .NET Express. 22

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CREAR NUEVO PROYECTO 23

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Se abrirá una ventana llamada “Nuevo proyecto”. Eliges la primera que se llama “Aplicación de Windows Forms”. Abajo donde dice “Nombre:” podemos poner cualquier nombre, en mi caso he puesto exactamente PicRS232. Cuando acabes pulsa el botón “Aceptar”. CREAR NUEVO PROYECTO 24

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CREAR NUEVO PROYECTO 25

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Como puedes ver en la imagen, se a creado una ventana llamada “Form1” en el cual vamos a diseñar nuestro formulario. En cada paso que hagamos se recomienda guardar el proyecto por si hay corte de luz, fallo en el sistema, etc así no perder información o el trabajo que hemos realizado que puedes ser de horas. INICIO DE UN NUEVO PROYECTO 26

metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Pulsa el botón “Guardar todo” como indica en la imagen o pulsa en la barra de herramientas “ArchivoGuardar todo” para guardar el proyecto. 27

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Al pulsar “Guardar todo” aparece una ventana llamada “Guardar proyectos”. Deja el nombre como está y pulsa el botón “Guardar”. 29

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  En la pestaña “Página de inicio, en su derecha pulsa la X para cerrarla” y no nos molestará en el futuro si abrimos muchas. 31

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Pulsa la pestaña “Cuadro de herramientas” para abrir una ventana indicado en la imagen con un rectángulo rojo. 33

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Se abrirá el “Cuadro de herramientas” como indica en el dibujo, pero aún no es fija. 35

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Se abrirá el “Cuadro de herramientas” como indica en el dibujo, pero aún no es fija.  Para dejarla fija pulsa la chincheta como indica la marca roja de la imagen de la derecha. 37

metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Ahora permanece fija y es lo que nos interesa si estamos añadiendo componentes al formulario.  Así se hará con este tipo de ventanas. 38

metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO Vamos abrir otro cuadro llamado “propiedades” para tener todo el entorno preparado y con la chincheta fija. 39

metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Dentro de la ficha que actualmente se llama Form1 (Más adelante cambiaremos el nombre), pulsa el botón derecho del ratón y dale en “Propiedades”. 40

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 INICIO DE UN NUEVO PROYECTO  Una vez que todo esté como muestra en la imagen, vamos a explicar cada elemento para orientarnos y así saber de lo que estamos hablando y para qué es cada cosa. 42

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 Nos familiarizamos con el entorno. ENTORNO VISUAL C# 44

metaconta@gmail.com 18/03/2009 ENTORNO VISUAL C#  Ahora que ya tenemos Visual C# a la vista, hay que saber de entrada donde introducir los códigos de programación. 45

metaconta@gmail.com 18/03/2009 ENTORNO VISUAL C#  Hay varias maneras de ver los códigos como muestra en la imagen.  Si pulsas “Abrir diseñador” se muestra el diseño de formulario y si pulsas “Ver código” muestra el código fuente del programa. 46

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 ENTORNO VISUAL C#  También puedes ver el código pulsando con el botón derecho del ratón, luego “Ver código” e igualmente accede al código fuente. 48

metaconta@gmail.com 18/03/2009 ENTORNO VISUAL C#  En el código fuente escribiremos en el lenguaje C# (no en ensamblador) los códigos necesarios para poder comunicar el PIC 16F84A. 49

metaconta@gmail.com 18/03/2009 ENTORNO VISUAL C# 50

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO FUENTE DISEÑO using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; namespace PicRS232 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } } } ENTORNO VISUAL C# 51

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Vamos a explicar cada cuadro para familiarizarnos y poder entender las futuras explicaciones. Se explicará el “Cuadro de herramientas”, “Explorador de soluciones”, “Propiedades” y algún que otro según avanzamos. ENTORNO VISUAL C# 52

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CUADRO DE HERRAMIENTAS  En el “Cuadro de herramientas” hay componentes que puedes arrastrarlo al formulario Form1 o hacer doble clic con el ratón.  NOTA: Se llama componentes a todos objetos que se pueda coger desde el “Cuadro de herramientas” y que se pueda arrastrar hacia el formulario con el fin de editar sus propiedades. Se dividen en dos grupos: los que forman parte de la interfaz de usuario, como botones, etiquetas de textos, etc, y aquellos que aportan funcionalidad pero no son visibles al ejecurtarlo. Los primeros se llaman controles normalmente, para diferenciarlos.  En resumen: El Cuadro de herramientas y el Diseñador, para desarrollar rápidamente interfaces de usuario con el ratón. 53

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EXPLORADOR DE SOLUCIONES  En el “Explorador de soluciones”, para ver y administrar archivos de proyecto y configuraciones. 54

metaconta@gmail.com 18/03/2009 VENTANA DE PROPIEDADES  En “Propiedades”, para configurar propiedades y eventos en los controles de la interfaz de usuario. 55

metaconta@gmail.com 18/03/2009 VENTANA DE PROPIEDADES 56

metaconta@gmail.com 18/03/2009 VENTANA DE PROPIEDADES  Algunas veces, la “descripción de la propiedad” aparece escondida.  Simplemente selecciona abajo con el ratón y lo arrastra hacia arriba hasta que se vea. 57

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR PROGRAMA 58

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA  Para compilar o ejecutar el programa simplemente arriba en la barra de herramientas pulsa “DepurarIniciar depuración” o simplemente pulsa “F5”. 59

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA 60

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA  También puedes pulsar la flecha verde que significa lo mismo que al pulsar “F5”. 61

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA  Para terminar la depuración simplemente pulsa “DepurarDetener depuración”. 63

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA 64

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA  Puedes detener la depuración pulsando el botón cuadrado azul claro.  En el formulario de la aplicación ejecutándose, también puedes pulsar la X para cerrar como cualquier otro programa. La X que está en la esquina superior derecha al lado de Minimizar y Maximizar. 65

metaconta@gmail.com 18/03/2009 EJECUTAR TU PROGRAMA 66

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 67

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  El objetivo principal de esta aplicación es hacer una interfaz de Visual C# capaz de comunicarse con un microcontrolador PIC16F84A al igual que lo hace el HyperTerminal de Windows o el Minicom de Linux con su propio diseño y control.  Vamos a dar el primer paso del diseño de la interfaz. 68

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  1) Introducir el nombre de nuestro programa en el formulario.  2) Centrar el formulario en el centro de la pantalla de nuestro monitor al ejecutar nuestra aplicación o programa.  3) Introducir 5 botones en el formulario en la coordenada indicada.  4) Orden de tabulación de los botones.  5) Depurar nuestra aplicación. 69

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Pincha una vez en el centro del formulario o donde quieras.  En “Propiedades”, pon el valor de la propiedad “PicRS232” (sin las dobles comillas) ya que es el nombre del programa principal. 70

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 71

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  En el nombre de la propiedad (Name) que el valor de la propiedad se llama “Form1” la cambiamos a “Form_Principal”.  (Name) en formulario, botones, etiquetas o cualquier otro objeto, es el nombre interno del objeto y no se visualiza, por ejemplo un botón, no el nombre del botón “Text” que si se visualiza. El nombre interno de los objetos es para llamarlo. 72

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO FUENTE  Asegúrate que el código fuente es tal como se muestra. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 73

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 74

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Para centrar el formulario, el nombre de la propiedad, selecciona el valor de la propiedad “CenterScreen”.  Al depurar el programa siempre se visualiza el formulario en el centro de la pantalla o nuestro monitor. 75

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 76

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PROPIEDADES  En el cuadro de propiedades Propiedad Cambie a de la derecha, es un breve Text PicRS232 resumen de lo que hemos hecho menos la “Propiedad” (Name) Form_Principal “Size”, que es el que StartPosition CenterScreen debemos tener si no hemos tocado nada al principio. Size 300; 300  Ahora en adelante sabrá interpretar este cuadro, y podemos cambiar las propiedades más rápidamente de cualquier objeto. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 77

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  En la ventana de “Cuadro de herramientas” pulsa el botón izquierdo del ratón el objeto o control “Button” y sin soltar arrástralo al formulario y después suelta.  También puedes pinchar 2 veces clic en “Button” con el ratón y se agrega automáticamente en el formulario. 78

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 79

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Haz introducido el botón llamado “Button1” en el formulario.  Ahora toca cambiar las propiedades que se describe en el cuadro a continuación.  Da igual en que parte coloques el Button dentro del formulario, ya que lo colocaremos con las coordenadas en las propiedades más adelante. 80

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 81

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PROPIEDADES  Haz introducido el botón Propiedad Cambie a llamado “button1” en el Text t formulario. (Name) button_t Location 109; 38  Ahora toca cambiar las propiedades que se describe en el cuadro a continuación para el “button1”. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 82

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PROPIEDADES  Arrastra un “button” desde Propiedad Cambie a el “Cuadro de Text b herramientas” hacia el (Name) button_b formulario en el cual se Location 109; 67 llama “button2” y cambie las propiedades como hiciste en el apartado anterior. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 83

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PROPIEDADES  Ahora con button3. Propiedad Cambie a Text a (Name) button_a Location 28; 67 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 84

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PROPIEDADES  Ahora con button4 pero Propiedad Cambie a cuidado una cosa, la letra Text l que estamos usando es la (Name) button_l letra “L” minúscula que Location 190; 67 podemos confundirnos con la “I” latina mayúscula. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 85

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PROPIEDADES  Ahora con Button5 de la Propiedad Cambie a tecla “Espacio” BackColor 255; 128; 0 cambiaremos el color del Font.Bolt True botón y la fuente de letras Text Espacio en negrita como indica en (Name) button_Espacio el cuadro. Location 190; 96  Te lo dice directamente pero hay otra forma de hacerlo más cómodo. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 86

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  En el “button5 o ahora“button_Espacio” , haz clic sobre él para ver sus propiedades.  En ella, BackColor he seleccionado el color naranja que muestra en la imagen. 87

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Cambiamos a “Negrita” en “Font.Bold” a modo “True”. Para acceder a Bold que significa “Negrita” pulsamos el símbolo + a – para acceder seguido de activarlo a True. 88

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Hay una manera más cómoda y rápida de ponerlo en “Negrita” que es pulsando directamente en “Font” sin abrirlo como muestra en la imagen. 89

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Tras a verlo pulsado, se abre una ventana muy cómoda y fácil de entender.  En “Estilo de fuente:” señala “Negrita” y luego pulsa “Aceptar”.  Así conseguimos el resultado que queremos. 90

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 91

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Vamos a ver algunas formas sobre orden de tabulación de los botones.  El “Nombre de la propiedad” “TabIndex” con valor “0”, significa que es el primero en orden de tabulación, el 1 el segundo, el 2 el tercero así sucesivamente. 92

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  También hay otro método más cómodo en seleccionar el orden de tabulación.  Accede al “VerOrden de tabulación”. 93

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 94

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Directamente en el formulario puedes ver el orden que tiene la tabulación.  Puedes cambiarla pulsando con el ratón el cuadrado azul con su número correspondiente. 95

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 96

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Guarde el proyecto completo y luego pulse “F5” o la flecha verde para iniciar la depuración. Debemos tener algo similar como muestra en la imagen de la derecha. Puedes pulsar los botones que notarás que no hace nada ya que no hemos programado ninguna acción sobre ellas. Ahora cierra el programa con la X como cualquier otro programa. Ya hemos cumplido el objetivo de esta parte. Ahora nos centramos a explicar un poco el código del PIC16F84A y así entender cómo recibe los datos que Visual C# envía por el puerto serie. OBJETIVO DE LA INTERFAZ 97

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Si quieres ver, seleccionar o modificar los nombres internos (Name) de los objetos más facilmente, pulsa arriba “VerOtras ventanasEsquema del documento”. 98

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ 99

metaconta@gmail.com 18/03/2009 OBJETIVO DE LA INTERFAZ  Esta ventana se llama “Esquema de documento”, como dije antes, puedes seleccionar los objetos aquí y cambiar su nombre interno (Name). 100

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ASM DEL PIC16F84A 101

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  Para entender los datos que enviamos desde el Visual C#, debemos entender el código fuente del PIC 16F84A, en este caso en ensamblador.  Los datos que enviamos desde el Visual C# es en hexadecimal en lo cual conviene ver la tabla ASCII que puedes ver en el APÉNDICE G del libro www.pic16f84a.org. 102

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  Si no tienes el libro puedes ver el código ASCII en las páginas siguientes y el que vamos utilizar es la tabla ASCII 1.  La tabla ASCII 2 es más extendida, aunque en este manual no lo vamos a utilizar, es bueno tenerlo como referencia.  ASCII, pronunciado “áski” significa del Inglés “American Standard Code for Information Interchange” o lo que es lo mismo “Código Estadounidense Estándar para el Intercambio de Información”. 103

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Tabla ASCII 1 104

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Tabla ASCII 2 105

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  El ejemplo a utilizar es el archivo RS232_11.asm (también vale el RS232_11b.asm).  Puedes obtenerlo desde el CD-ROM que acompaña el libro como también puedes descargarlo en su Web pinchando con el ratón aquí.  La clave para abrir todos los archivos de esta Web corresponden con las iniciales del Ciclo Formativo de Grado Superior Desarrollo de Productos Electrónicos, uno de los estudios oficiales donde en España se pueden estudiar los temas tratados en esta Web: D.P.E. 106

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  El esquema eléctrico que vamos a usar es del capítulo 20-15 del libro www.pic16f84a.org que se muestra en la página siguiente. 107

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A 108

metaconta@gmail.com 18/03/2009 LISTA DE COMPONENTES Componentes Valor C8 22pF IC1 LCD LM016L Y1 4 MHz IC2 MAX232 R1 ajustable 10 kΩ IC3 PIC16F84A-04 R2 330 KΩ C1 1µF R3 330 KΩ C2 100nF R4 330 KΩ C3 1µF R5 330 KΩ C4 100nF D1 Led Rojo C5 1µF D2 Led Rojo C6 1µF D3 Led Rojo C7 22pF D4 Led Rojo CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A 109

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  Vamos a usar el código del libro del archivo RS232_11.asm para poder entender lo que estamos haciendo.  Sólo explicaré la parte fundamental para entender la parte de Visual C# al enviar los datos.  Si quieres saber la explicación completa de estos temas del código ASM, está bien detallada en el libro www.pic16f84a.org 110

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A ;************************************ RS232_11.asm ************************************** ; ; =================================================================== ; Del libro quot;MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOSquot; ; E. Palacios, F. Remiro y L. López. www.pic16f84a.org ; Editorial Ra-Ma. www.ra-ma.es ; =================================================================== ; ; SISTEMA DE GOBIERNO DESDE ORDENADOR: Desde el teclado de un ordenador se desea comandar ; el movimiento de una estructura móvil, según la siguiente tabla: ; ; TECLA (Por ejemplo) MOVIMIENTO ; ------------------- ---------- ; t Adelante ; b Atrás ; a Izquierda ; l Derecha ; Espacio Parada ; ; La pulsación de cualquiera de estas teclas activa el estado de las salidas correspondiente ; RB3 (Adelante), RB2 (Atrás), RB1 (Izquierda), RB0 (Derecha) y apaga el resto. ; ; El movimiento que se está realizando aparece reflejado en un mensaje en el visualizador LCD ; del sistema y también en la pantalla del ordenador. ; ; El programa debe permitir modificar facilmente en posteriores revisiones en el hardware de ; la salida. Es decir, para activar las salidas conviene utilizar el direccionamiento por bit ; en lugar de por byte (utilizar instrucciones quot;bsfquot; y quot;bcfquot;, en lugar de quot;mov..quot;). ; ; ZONA DE DATOS ********************************************************************** LIST P=16F84A INCLUDE <P16F84A.INC> 111

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC CBLOCK 0x0C TeclaPulsada ; Va a guardar el contenido de la tecla pulsada. MensajeApuntado ; Va a guarda la dirección del mensaje apuntado. ENDC #DEFINE SalidaAdelante PORTB,3 ; Define dónde se sitúan las salidas. #DEFINE SalidaAtras PORTB,2 #DEFINE SalidaIzquierda PORTB,1 #DEFINE SalidaDerecha PORTB,0 TECLA_ADELANTE EQU 't' ; Código de las teclas utilizadas. TECLA_ATRAS EQU 'b' TECLA_IZQ EQU 'a' TECLA_DER EQU 'l' TECLA_PARADA EQU '' ; Código de la tecla espaciadora, (hay un espacio, ; tened cuidado al teclear el programa). ; ZONA DE CÓDIGOS ******************************************************************** ORG 0 Inicio call LCD_Inicializa call RS232_Inicializa bsf STATUS,RP0 ; Configura como salidas las 4 líneas del bcf SalidaAdelante ; del Puerto B respetando la configuración del bcf SalidaAtras ; resto de las líneas. bcf SalidaIzquierda bcf SalidaDerecha bcf STATUS,RP0 call Parado ; En principio todas las salidas deben estar Principal ; apagadas. call RS232_LeeDato ; Espera a recibir un carácter. 112

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A call TesteaTeclado goto Principal ; quot;Mensajesquot; ---------------------------------------------------------------------------- ; Mensajes addwf PCL,F MensajeParado DT quot;Sistema PARADOquot;, 0x00 MensajeAdelante DT quot;Marcha ADELANTEquot;, 0x00 MensajeAtras DT quot;Marcha ATRASquot;, 0x00 MensajeIzquierda DT quot;Hacia IZQUIERDAquot;, 0x00 MensajeDerecha DT quot;Hacia DERECHAquot;, 0x00 ; Subrutina quot;TesteaTecladoquot; ------------------------------------------------------------- ; ; Testea el teclado y actúa en consecuencia. TesteaTeclado movwf TeclaPulsada ; Guarda el contenido de la tecla pulsada. xorlw TECLA_ADELANTE ; ¿Es la tecla del movimiento hacia adelante? btfsc STATUS,Z goto Adelante ; Sí, se desea movimiento hacia adelante. ; movf TeclaPulsada,W ; Recupera el contenido de la tecla pulsada. xorlw TECLA_ATRAS ; ¿Es la tecla del movimiento hacia atrás? btfsc STATUS,Z goto Atras ; Sí, se desea movimiento hacia atrás. ; 113

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A movf TeclaPulsada,W ; Recupera el contenido de la tecla pulsada. xorlw TECLA_IZQ ; ¿Es la tecla del movimiento hacia la izquierda? btfsc STATUS,Z goto Izquierda ; Sí, se desea movimiento hacia la izquierda. ; movf TeclaPulsada,W ; Recupera el contenido de la tecla pulsada. xorlw TECLA_DER ; ¿Es tecla del movimiento hacia la derecha? btfsc STATUS,Z goto Derecha ; Sí, se desea movimiento hacia la derecha. ; movf TeclaPulsada,W ; Recupera el contenido de la tecla pulsada. xorlw TECLA_PARADA ; ¿Es la tecla de parada?. btfss STATUS,Z goto Fin ; No es ninguna tecla de movimiento. Sale. Parado bcf SalidaAdelante ; Como se ha pulsado la tecla de parada se bcf SalidaAtras ; desactivan todas las salidas. bcf SalidaIzquierda bcf SalidaDerecha movlw MensajeParado goto Visualiza Adelante bcf SalidaAtras bsf SalidaAdelante bcf SalidaIzquierda bcf SalidaDerecha movlw MensajeAdelante goto Visualiza Atras bcf SalidaAdelante bsf SalidaAtras bcf SalidaIzquierda bcf SalidaDerecha 114

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A movlw MensajeAtras goto Visualiza Izquierda bcf SalidaAdelante bcf SalidaAtras bsf SalidaIzquierda bcf SalidaDerecha movlw MensajeIzquierda goto Visualiza Derecha bcf SalidaAdelante bcf SalidaAtras bcf SalidaIzquierda bsf SalidaDerecha movlw MensajeDerecha ; Según el estado de las salidas visualiza el estado del sistema en el visualizador LCD y en ; el monitor del ordenador. Visualiza movwf MensajeApuntado ; Guarda la posición del mensaje. call LCD_Borra ; Borra la pantalla del modulo LCD. movf MensajeApuntado,W ; Visualiza el mensaje en la pantalla call LCD_Mensaje ; del visualizador LCD. call RS232_LineasBlanco ; Borra la pantalla del ordenador. movf MensajeApuntado,W call RS232_Mensaje ; Lo visualiza en el HyperTerminal. call RS232_LineasBlanco Fin return INCLUDE <RS232.INC> INCLUDE <RS232MEN.INC> INCLUDE <LCD_4BIT.INC> 115

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A INCLUDE <LCD_MENS.INC> INCLUDE <RETARDOS.INC> END ; =================================================================== ; Del libro quot;MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOSquot; ; E. Palacios, F. Remiro y L. López. www.pic16f84a.org ; Editorial Ra-Ma. www.ra-ma.es ; =================================================================== 116

metaconta@gmail.com 18/03/2009 RS232_11.HEX :10012000080085158316051685118312080008300E :100130008E00051A99288F2191210310051A0314A6 :100140008F0C8F218E0B9D288C210F080800303ECC  Abre un archivo de texto y pega el :100150008F0008308E0085118F218F0C031CB22870 :100160008515B32885118F218E0BAD2885158C211F :10017000080090000C309002900310080C209100B1 código que ves a la izquierda. :1001800091080319C628A820900ABD2808000A3043 :1001900092000A30A820920BC9280D30A820080030 Fíjate que al final del código del :1001A00083160510051185108312851005110510A1 :1001B0009F213030EA20A3213030EA208C213030DA todo, debes dejar justo abajo un espacio pulsando la tecla “Enter”. :1001C000EA2094212030EA209421142112211021C8 :1001D000FE200800F039930006080F3993048316B7 :1001E000060895000F308605831213088600051552 :1001F000051183161508860083120800063015299C :1002000080301529C030152994301529D43015298E :1002100080381529C0381529083015290E301529C0  Precisamente aquí :00000001FF :100220000C3015290130152928300510192905141D :1002300021219400EA20140EEA20051CA521912119 :1002400008009300F13C031D2829EE309300352966 al final donde hay dos F pulsa :100250001308D13C031D2F29EE30930035291308D4 :10026000BA3C031D3529DF30930013080800103015 Enter una vez. :100270003E2901303E2902303E29033096002030CD :100280001721960B3F2908009700F039031D4C29D0 :10029000203017214E299700170E4F2117080F39CC :1002A0009600093C031C57291608303E59291608A8  Guarda el archivo de texto con la :1002B000373E172998000C309802980318080C2034 :1002C00099009908031967291721980A5E290800DF extensión .hex o llámalo así :1002D00098000C30980298039A01122110301A02EB :1002E000031D7729992199210F3098026C2918084C :1002F0000C20990099080319812917219A0A980A54 RS232_11.hex. :100300006E2908000000000000000000000000004E :1003100008000000A43095290000403095291F30C6 :10032000952900000E30952905309B009B0B9629DE  Si deseas guardar los datos al :100330000800C830A8296430A8293230A829143010 :10034000A8290A30A8290530A8290230A829013097 PIC, hay un manual de cómo :100350009C00F9309B0000009B0BAB299C0BA9294A :100360000800C830BC296430BC293230BC291430A4 :10037000BC290A30BC2905309D0064309C00F9304E hacerlo explicado haciendo clic :100380009B0000009B0BC1299C0BBF299D0BBD2925 :02039000080063 con el ratón aquí. :02400E00F13F80 :00000001FF CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A 117

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  Se preguntará el motivo de TECLA MOVIMIENTO poner esas letras en los t Adelante botones. ¿Por qué esas b Atrás letras? a Izquierda  El programa del microcontrolador l Derecha PIC16F84A tiene (Espacio) Parada configuradas esas cuatro letras que significan lo que muestra en el cuadro de la derecha.  Desde el código fuente se puede modificar las letras o números que quieras. 118

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  Mirando la tabla ASCII 1 de este manual o el APÉNDICE G del libro, debemos tener presente cual es cual expresado en hexadecimal.  Por ejemplo, la letra “t” minúscula en hexadecimal es el “74”. 119

metaconta@gmail.com 18/03/2009 CÓDIGO ENSAMBLADOR DEL PIC16F84A  En el Visual C# vamos a Hex Carácter usar los caracteres 74 t hexadecimales que 62 b muestra en el cuadro de 61 a la derecha para enviar 6C l datos al PIC16F84A. 20 (Espacio)  No hace falta que mires la tabla ascii ya que precisamente vamos a usar la indicada aquí, excepto, que desees usar otros carácteres. 120

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Códigos de envío de datos al PIC16F84A. PRIMER CÓDIGO C# 121

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Vamos a introducir los primeros códigos C# en los botones y hacer funcionar a la primera apagar y encender los Led al mismo tiempo el mensaje que muestra en el LCD.  Los mensajes del LCD más adelante lo haremos también por la interfaz del Visual C#. 122

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Se recomienda probar el montaje del circuito si funciona bien con el HyperTerminal de Windows bien explicado en el libro www.pi16f84a.org.  Cuando compruebes que toda va bien el circuito, empezamos a programar en C#. 123

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Puesta en marcha de la comunicación entre ordenador y PIC16F84A, circuito 20-13.  Tengo dificultades para conseguir poner en marcha la comunicación entre un ordenador y el PIC16F84A del circuito de la figura 20-13, ¿qué puedo hacer?  Le aconsejamos que siga el siguiente procedimiento:  Compruebe con detenimiento el correcto montaje del esquema de la figura 20-13, en especial la conexión del MAX232, cableado del conector y polaridad de los condensadores.  Con un polímetro compruebe el cable de conexión, para ello mida la continuidad entre los pines 2 de los conectores macho y hembra, y repita la operación para los pines 3 y pines 5. Algunos lectores que se construyen ellos mismo el cable RS232 con conectores DB9, conectan uno al revés. Esta es la avería más frecuente.  Para un MAX232 los condensadores C1, C3, C5 y C6 deben ser de 1 microfaradios. Se ha detectado que hay lectores que tienen dificultades en la lectura del código en los condensadores y utilizan otros valores muy diferentes.  Compruebe que el puerto seleccionado en el Hyperterminal corresponde con el realmente utilizado en el ordenador, COM 1 ó COM2. Compruebe que la configuración del puerto corresponde fielmente a la figura 20-10 del libro.  Compruebe el correcto funcionamiento del MAX232 para ello, en reposo (y con el Hyperterminal conectado), debe tener las siguientes tensiones respecto de masa: - En el pin 16 tiene que haber + 5 V. - En los pines 11 y 12 tiene que haber entre + 3 y + 5 V. - En los pines 6, 13 y 14 tiene que haber entre -7 V y -12 V.  Si todos los puntos anteriores son correctos pruebe de nuevo su circuito con el fichero actualizado Libreria RS232.INC (5.51 kB) que se ha incluido en el capítulo 20 de la sección Proyectos y el programa ejemplo RS232_02.asm del CDROM que acompaña al libro.  Ver aquí. 124

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Hay varias formas de seleccionar un objeto. Como indica la imagen de la derecha, en “Esquema de documento” ya explicado anteriormente o simplemente pinchando una vez encima del botón t. 125

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Pulsamos el botón “Eventos” y hacemos doble clic con el ratón donde indica la flecha roja. 126

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Saltamos a la pestaña “Form1.cs” y se nos ha creado el código del evento:  private void button_t_Click(object sender, EventArgs e) { } 127

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Volvamos a la pestaña “Form1.cs[Diseño]” y nos fijamos que se ha creado el evento “button_t_Click”. 128

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Pulsa el botón de “propiedades”. 129

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  La manera más cómoda es pinchando dos veces clic en el botón en este caso el de la letra “t” para ir al código del evento generado, es decir, que al pulsar el botón una vez, se ejecuta una acción.  A partir de ahora utilizamos este método por ser más rápido, el pinchar dos veces un botón. 130

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Aquí por primera vez vamos a usar el código en C# creado por nosotros mismos.  En cada botón enviamos los datos para activar los led.  Nos aseguramos que el circuito funciona muy bien como había dicho. 131

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# (OBJETIVO)  1) Introducir códigos en los botones para su funcionamiento.  2) Depurar nuestra aplicación. 132

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Al hacer clic o pinchar dos veces el botón “t”, se genera el código del evento de un clic para nosotros poder poner el código necesario en su interior, y poder enviar datos al puerto serie RS232 al PIC16F84A.  El código generado del “button_t” es el que se muestra en la página siguiente. 133

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 134

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  El código que vamos a introducir para que el PIC16F84A lea la letra “t” es este: byte[] mBuffer = new byte[1]; mBuffer[0] = 0x74; //ASCII letra quot;tquot;. serialPort1.Write(mBuffer, 0, mBuffer.Length); 135

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Fíjate bien en el dibujo de la página anterior que un texto con un cuadro amarillo dice:  “El nombre „serialPort1‟ no existe en el contexto actual”  Nos faltan dos cosas para tener un buen funcionamiento del programa. 137

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Justo debajo donde pone:  using System.Windows.Form s; 138

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Ahora introduces el siguiente comando:  using System.IO.Ports; 139

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  En el “Cuadro de herramientas”, “Componentes”, pincha o haces dos veces click en el objeto SerialPort. (También puedes arrastrarlo al formulario).  Como verás, abajo se ha introducido un nuevo objeto llamado “serialPort1” y no está dentro del formulario porque no es un objeto visible, sólo tiene funciones internas.  Con él podemos configurar el puerto serie “COM 1”. 140

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Aunque mediante programación se puede hacer lo mismo, más cómodo, fácil y rápido es utilizar este componente serialPort1, al lado cambiamos sus propiedades.  Además, está bien salvo en “StopBits” lo ponemos a Two como indica la imagen. 142

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# Propiedad Cambiar a  El programa BaudRate 9600 RS232_11.asm que DataBits 8 acompaña el libro, Handshake None utiliza los datos de Parity None comunicación es el PortName COM1 que muestra en la StopBits Two imagen de la derecha. 143

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Una vez todo hecho como indica las páginas anteriores, el código fuente sería tan simple como indica en la página siguiente.  Hay una parte del código que he agregado texto:  mBuffer[0] = 0x74; //ASCII letra quot;tquot;.  Poner las dos barras // expresan textos para poder explicar algún comentario en el compilador al igual que lo hacemos con ; en el MPLAB al escribir en ensamblador. 144

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 145

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Aún no hemos acabado. Introduces este código debajo del InitializeComponent();. // Abrir puerto mientra se ejecute la aplicación if (!serialPort1.IsOpen) { try { serialPort1.Open(); } catch (System.Exception ex) { MessageBox.Show(ex.ToString()); } } 146

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Para saber el números de líneas en el editor de Visual C#, pulsa:  Herramientasopcion es… 147

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Se abre la ventana opciones.  Abajo, pincha “Mostrar todas las configuraciones”. 148

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Fíjate en las flechas rojas. Señala General, y después marca la casilla “Números de línea”.  Al finalizar pulsa “Aceptar”. 150

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metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Ya podemos guiarnos mejor con los números de línea que muestra en el compilador.  Ahora continuamos con el código fuente que debería ser igual que has hecho hasta ahora como muestra en las siguientes páginas. 152

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 153

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 154

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Guarda todo el proyecto y compila pulsando “F5”.  El único botón funcional es el “button_t”, que al pulsarlo se enciende un Led y en el LCD visualiza: Marcha ADELANTE.  Sigamos introduciendo líneas de código para los otros botones con su letra o carácter correspondiente. 155

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  En el formulario, pincha dos veces click en el botón b e introduce los códigos necesarios. byte[] miBuffer = new byte[1]; miBuffer[0] = 0x62; //ASCII letra quot;bquot;. serialPort1.Write(miBuffer, 0, miBuffer.Length); 156

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C#  Sigue así con los demás botones. El procedimiento es el mismo que el primer botón.  A continuación mostramos el código fuente completo.  NOTA:  Si deseas enviar varias tramas en un mismo click del botón, lo hacemos de la siguiente manera. En este manual no lo vamos a usar, es para que lo tengas en cuenta. // Enviar trama byte[] miBuffer = new byte[3]; // Tres máximo. miBuffer[0] = 0x74; miBuffer[1] = 0x54; miBuffer[2] = 0x13; this.serialPort1.Write(miBuffer, 0, miBuffer.Length); 157

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 158

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 159

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 160

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PRIMER CÓDIGO C# 161

metaconta@gmail.com 18/03/2009 PICRS232.SLN DESCARGA CÓDIGO FUENTE 1  Guarda todo el proyecto, y pulsa “F5” para compilar el programa.  Si has seguido paso a paso esta aplicación, debería funcionar a la primera.  En caso contrario vuelva a  Fuente 1 repetir los pasos.  Descargue el ejemplo “Fuente 1”  Fuente 1 para ver el resultado o mire las páginas anteriores. Ejecuta el archivo “PicRS232.sln” para abrirlo junto con el Visual C#. PRIMER CÓDIGO C# 162

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Recibir mensajes desde el microcontrolador PIC16F84A. RECIBIR MENSAJES 163

metaconta@gmail.com 18/03/2009 Objetivos: Leer los datos del PIC16F84A  1) Arrastrar StatusStrip o barra desde la interfaz del PC. de estado al formulario.  2) Un TextBox para leer los mensajes del PIC.  3) Un Label o etiqueta.  4) Poner el TextBox en modo

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