advertisement

Kádár Balázs: Belső területek feltérképezése - avagy ahova a GPS-se lát el

0 %
100 %
advertisement
Information about Kádár Balázs: Belső területek feltérképezése - avagy ahova a GPS-se lát el
Education

Published on March 5, 2014

Author: OpenStreetMap_HU

Source: slideshare.net

Description

OpenStreetMap meetup előadás - 2014.03.03
http://www.meetup.com/OpenStreetMap-OSGeo-Hungary/events/165720412/

"A korábban bemutatott "Compound facility" kapcsán felvetődött, hogy hogyan is lehetséges a beltéri területek felmérése, hiszen a föld alatt, illetve épületek belsejében a GPS jel nem elérhető. Az előadásban bemutatom az összegyűjtött technikákat a legegyszerűbbtől egészen a professzionális megoldásokig. A bemutató célja nem a technikák aprólékos tárgyalása, sokkal inkább a figyelem felkeltése és egy útmutatás ahhoz, hogy mivel érdemes kezdeni akkor, ha valaki ilyen térképek szeretne készíteni"
advertisement

Belső területek feltérképezése avagy ahova a GPS-sem lát el Kádár Balázs kadarb(at)hit.bme.hu 2014

Tartalom • Az előadott tartalom: 1. Miért is beszélünk erről ma? 2. Az egyes eljárások, technikák besorolása 3. Egyszerű eszközök 4. Elektronikus eszköztár 5. Professzionális eszközök 6. Kutatási területek

Miért itt, miért most? • Számos project foglalkozik már indoor navigation-nel. – Köztük az általunk bemutatott Compound facility • Szükséges hozzá megfelelő térképek készítése, például aluljárókról, összetett tömegközlekedési csomópontokról, repterekről vagy akár közintézményekről. • Ezek esetében az alaprajzok hozzáférése igen hosszadalmas vagy egyáltalán nem lehetséges • Hogyan lehet akkor mégis megfelelő pontoságú térképet készíteni róluk?

Miért itt, miért most?

Miért itt, miért most?

Szempontok • Fontos megkülönböztetni az egyes eszközöket és módszereket annak alapján, hogy mennyire egyszerű a használata, mennyire elterjedt vagy éppen mennyire drága – Számos olyan egyszerű megoldás létezik, ami otthoni körülmények között megoldható – Vannak olyan megoldások, amelyek ha nem is gondolunk rá, mégis alkalmasak ilyen célra – Az elektronika fejlődésével számos újdonság jelenik meg – High-tech mérőműszerek

Ahova a GPS sem lát el. Vagy mégis? • Alagutakban nincs GPS vétel, sokszor mégis előfordul, hogy a készülék követi a helyzetünket – Dead Reckoning • Vannak megoldások a föld alatti navigációra is már – A föld mágneses mezejét felhasználva, valamint gyorsulás érzékelők segítségével – Olyan jeladók telepítésével, amelyek képesek a műholdakhoz kapcsolódni, majd háromszögeléssel meghatározzák a pozíciónkat

Egyszerű megoldások • Egyszerű, mégis hosszadalmas és nagy munkát igénylő megoldások: – Mérőszalag, mérőléc, stb. – Mérőkerék • Otthon is alkalmazható, lakás, pince, stb. felmérésére • A mérés maga igen időigényes, csak az egyes méreteket képes ábrázolni – A tényleges “layout” csak következtetve, vagy bonyolított eljárások alkalmazásával lehetséges – Nincsenek irányok, szögek, szintek összekötése macerás – Szükséges képeket készíteni, esetleg vázlatot rajzolni helyben

Egyszerű megoldások

Egyszerű és nagyszerű? • Bizonyos szempontból egyszerűbb, ugyanakkor pontatlanabb eredményt szolgáltat a lépésszámláló – Számos megjelenési formája ismert • Manuális • Digitális eszközök sora – Telefonokba szerelt – iPod – Stb. – Az előbb említett problémák mégnagyobb mértékben jelen vannak

Manuális lépésszámláló

Személyes tapasztalat • Androidos lépésszámlálót alkalmazva “mértem” fel a Corvin negyed állomást

Személyes tapasztalat

Rádiófrekvenciás eszközök • Ultrahangos távolságmérő – A hang széles sávban terjed, mindenről visszaverődik, így nem megfelelő a pontossága, sem a hatótávolság • Bluetooth-os távolságmérés – Nagy a jelterjedési sebesség, különböző késleltetések miatt pontatlan lehet • RFID alapú távmérés – Két megközelítés: jelterjedési sebességből és jelerősségből

Lézeres távolságmérés • Az elektronika fejlődésével számos új eszköz kerül a hétköznapi forgalomban is elérhetővé • A legszélesebb körben elterjedt ezek közül is a lézeres kézi távmérő, amely a fényvisszaverődés elve alapján dolgozik – Mérési tartományban és pontosságban is kimagasló – Lecsökkenti a mérések számát, és egyszerűbbé teszi azt – A legjobb eszközök lejtőszög mérésére is alkalmasak, így a lépcsők és mozgólépcsők általi összeköttetés sem jelent gondot

Lézeres Távmérő

Lézeres Távmérő 2. – Könnyen hozájuk lehet jutni bárkinek, akár bérelni is lehet ezeket az eszközöket – Bonyolultabb elrendezések esetén még mindig nehéz helyes képet alkotni vele, szükséges a fénykép és ábra készítése is, illetve speciális mérési eljárások alkalmazása szükséges lehet. • Folyamatban van egy olyan eljárás kidolgozása ezen eszközökkel, amelyek mások számára irányelvet mutatnak és megkönnyítik a munkát arra az esetre, ha így szeretne valaki térképezni

5. Professzionális eszköztár • A ma legmodernebb eszközök:

Mérőállomás

Mérőállomás • Még a GPS elterjedésével sem szorult ki • Több különböző eszköz egyben – Teodolit – a szögmérés eszköze – Távolságmérő – az új eszközökben lézeres – Adatrögzítő • Teodolit – Vízszintes és függőleges szögek precíz mérőeszköze – Két egymásra merőleges tengely mentén forgatható távcső alkotja

Mérőállomás • Az eszköz használata és az adatok értékelése komoly felkészültséget, előképzettséget igényel • Az alkalmazott mérési módszerek – Háromszögelés – Hátrametszés – Poláris mérés – Sokszögelés

Háromszögelés, hátrametszés • Mára már nagyon ritkán használt módszerek • Háromszögelésnél két ismert pontból a harmadik meghatározható a szögtávolságok segítségével – 2 szög és 1 távolság ismeretében – 2 távolság és a közrezárt szög ismeretében • A hátrametszés lényege, hogy egy ismeretlen pontból 3 ismert pont felé végez iránymérést úgy, hogy az ismert pontokból egyenest bocsájt, és ezek metszése kiadja az ismeretlen pont helyét a térképen. – Egyéb alkalmazása lehet például túrázásnál, ha nincs kéznél gps, csak kézi térkép

Poláris mérés, sokszögelés • Ezen mérési módszerek már nagyobb bonyolultságúak • 2 pont helyzetének ismerete szükséges hozzá • A sokszögelés poáris mérések sorozatából adódó mószer, a végén újra egy ismert pontba érve.

Kutatási fázisban lévő megoldások • Lézeres letapogatás – Lidar project-ek • Pl Dániáról készült teljes 3D-s felmérés – Kinect • http://www.engadget.com/2012/09/25/mit-realtimeindoor-mapping-kinect/ – Számos robot és más hordozó felszerelhető lézeres letapogatóval

Dánia 3D-s letapogatása

Új generációs mobiltelefonok • Google új Tango project-je • “A lapka folyamatosan gyűjti a telefonba épített, szabványos giroszkóptól, iránytűtől, és gyorsulásmérőktől az adatokat, amiket azonban a kamera, a mélységérzékelő szenzor kombinál össze - ezáltal létrehozva a készüléken belül a környezet egy teljesen 3D-s modelljét.” – Forrás: http://pcforum.hu/hirek/15852/Forradalmian+uj+okostelefo n+prototipusat+mutatta+be+a+Google.html – http://www.youtube.com/watch?v=Qe10ExwzCqk

Hasznos linkek • • • • • • http://www.sharpgis.net/post/2008/10/24/First-country-to-be-fully-mapped-in-3D.aspx http://pcforum.hu/hirek/15852/Forradalmian+uj+okostelefon+prototipusat+mutatta+be +a+Google.html http://en.wikipedia.org/wiki/Lidar http://atterer.org/leadme http://www.engadget.com/2012/09/25/mit-realtime-indoor-mapping-kinect/ Cikkek: – FootPath: Accurate Map-based Indoor Navigation Using Smartphones – Kiraly Geza, Brolly Gabor-Aktuális lézeres letapogatások – Simultaneous Localization And Mapping Using a Kinect™ In a Sparse Feature Indoor Environment

Köszönöm a figyelmet

Add a comment

Related presentations

Related pages

Kádár Balázs: Belső területek feltérképezése ...

Kádár Balázs: Belső területek feltérképezése - avagy ahova a GPS-se lát el ... Kádár Balázs története - Duration: ...
Read more

Virág Zoltán: Időjárástérképek a Köpönyeg.hu-n ...

... slideshow/embed_code/31916166 OpenStreetMap ... Kádár Balázs: Belső területek feltérképezése - avagy ahova a GPS-se lát el ...
Read more

A stresszoldásról

A belső örömről lesz szó, ami független a külső körülményektől. Arról, hogy hogyan érhetjük el ezt az állapotot, ...
Read more

Szeretem a piacot!

... ahova az árvíz elől kimentett ... este pedig a kármentő körüli területek válnak ... erkélyen kezdtünk el zöldséget ...
Read more

Magyarország a Balkán és a Mediterráneum vonzásában

Európa külső és belső határai, ... A kapcsolatban résztvevő területek ... Nélkülük egészen biztosan nem készült volna el ez a könyv. 10
Read more

Budapesti Temetkezési Intézet Budapesti Temetkezési ...

... Rési Sándor építész és Szily Imre Balázs ... 1960-ban újabb területek ... lát el. Egyfelől ...
Read more

Német Lovagrend – Wikipédia

A rendházak voltak ezen területek központjai, ... de már közösségi munkákat lát el, ... A belső viszályok legyűrése után Lengyelország és ...
Read more

download69.pdf - Scribd - Read books, audiobooks, and more

Scribd is the world's largest social reading and publishing site.
Read more