Inaugural meeting of UGR AeroSpace Program (Spanish)

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Information about Inaugural meeting of UGR AeroSpace Program (Spanish)
Education

Published on February 20, 2014

Author: ugrasp

Source: slideshare.net

Description

Spanish slides of the Inaugural Meeting of the UGRASP project at University of Granada, made by Prof. Samuel Romero in February 2014.

Transparencias en español de la reunión inaugural del proyecto UGRASP, realizada por el profesor Samuel Romero en Febrero 2014.

UGR AeroSpace Program Learning Engineering through Simulated Space Missions @ugrspace

La inspiración: “Dare mighty things” • https://www.youtube.com/watch?v=h2I8AoB 1xgU

También queremos lograr ésto • https://www.youtube.com/watch?v=yIUQ3MZ 8yMs#t=163

Ejemplos a seguir • Los grandes… • Pero también los pequeños PicoRover CubeSat

Copenhagen Suborbitals • Y otros… (Dragon, Virgin Galactic…)

Tenemos experiencia • Luchas de robots (Christian Morillas, Fco. Pelayo) • Robots para la exposición “Objetivo Marte”

Black QuadCopter by Rodrigo Agís (v1 a v3) • Diseñado y construido por Rodrigo Agis, ragis@ugr.es, • http://cic.ugr.es/servicios-yunidades/ficha.php?codServicio=1001& unidad=81

El UAV en cifras • Peso: aprox. 10.5kg (ver. 1.0) • Consumo: ¼ litro de Keroseno por minuto (a máxima potencia a 130000 RPM) y 150W de electricidad por motor • Empuje total aproximado 19Kp, relación empuje/peso= 1.72Kp/k • Tiempo de vuelo (ver 1.0) entre 20 y 25 minutos con 2 litros de keroseno • Precio: financiación particular, “mucho más que una matrícula de curso completo” :D

Y también tenemos apoyo

Objetivo

Nuestro “asteroide”

Ubicación • “Peñón de Canales” (“Púlpito de Canales”)

Ubicación

Algunas vistas…

Un tanto inaccesible

Misiones • 1: Vehículo para misión de observación – Crear un mapa 3D para escoger lugares de aterrizaje y rutas para el rover • 2: Desarrollar un vehículo volador capaz de posar una sonda estática para medir las condiciones ambientales y tomar imágenes • 3: Crear un rover capaz de moverse en una superficie muy inclinada, con vegetación, rocas, pendientes y acantilados • 4: Misión avanzada: Desarrollo de un vehículo capaz de recoger al rover y devolverlo a casa (con muestras?) • Monitorización remota (desde la ETSIIT)

Vehículos aéreos • UAVs probablemente basados en cuadricópteros y/o dirigibles • Retos: – Autonomía (baterías, células solares…) – Precisión (basada en visión + GPS¿?) – Capaz de llevar carga (rover) • Inicialmente, lanzamiento desde cerca de la roca • Bonus extra: lanzar desde la ETSIIT

El rover • Terreno difícil: ¿ruedas? ¿patas?. • Retos: – Locomoción – Autonomía (células solares): supervivencia – Condiciones atmosféricas (nieve, lluvia, temperatura, …) – Instrumentos científicos: cámaras, termómetro, etc. • En cualquier caso: el presupuesto es el gran reto…

Más programas • “StratoGlider” • Incluso estudiantes de secundaria lanzan globos estratosféricos (> 30 Km)

Stratoglider • Un paso más: hacer que retorne al punto de lanzamiento • “Lifting body”, sin motores (GPS + Alerones)

Neptune • Rovers subacuáticos – Exploración subacuática (Canales, Cubillas) – Reto de autonomía

Water Rockets

Muchas pruebas…

Departamentos/Laboratorios • Departamentos/Laboratorios (inscribirse en uno): – Administración/dirección de programas – Comunicación (web, redes soc., prensa, foto/video, logos, relac. comerciales) – Calidad y Seguridad – Sistemas (plataformas y apoyo) – Visualización y realismo (montajes 3D) – Energía y propulsión – Mecánica y fabricación – Navegación y control – Sensores/carga científica – Telemetría/telecom – Control de la Misión (SCADA) – segmento terreno – Computación de abordo (plataformas y soft de vuelo)

Y por participar… ¿qué? • • • • • Certificado de actividades y participación Créditos (en trámite) PFC/TFG/TFM Experiencia Habilidades

Actividades comunes • Seminarios globales / depto. – Misiones espaciales – Tutoriales temáticos (ej.: placas solares, navegación inercial…) – Reports/demos de laboratorio • Visitas (IAA, INTA) • Charlas (IAA, INTA) • Periodicidad de reuniones (comunes 1-2 meses), por lab cada semana o dos semanas • Plataforma: SWAD (Curso UGR AeroSpace)  buscar e inscribirse

Una reflexión

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Estamos en marcha

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