Desenvolvimento em Leap Motion Parte 1

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Information about Desenvolvimento em Leap Motion Parte 1
Education

Published on February 5, 2014

Author: gtperegrino

Source: slideshare.net

Description

Um guia inicial sobre como desenvolver programas utilizando Leap Motion, para obter o código mostrado no slide, dúvidas e sugestões, entre em contato conosco (informações para contato nos slides)

Desenvolvimento em Leap Motion Gabriel Toledo Peregrino Lilian Coutinho Alves Meiga Eng. De Controle de Automação

O Aparelho

Calibrando o Dispositivo • • • • Abra a aplicação Leap Motion Settings Selecione a página Troubleshooting Clique em Recalibrate Device Siga as instruções na tela

Sistema de Coordenadas

Campo de Visão • 120º de Profundidade • 150º de Largura

Coleta de Dados • • • • Mãos – Ambas as mãos Dedos – Todos os dedos Ferramentas – Todas as ferramentas Gestos – Todos os gestos iniciados, terminados ou que sofreram alteração

Coleta de Dados Utiliza-se as seguintes funções para o uso de objetos específicos: • • • • • Frame.Hand() Frame.Finger() Frame.Tool() Frame.Pointable() Frame.Gesture()

Movimentos Movimentos são derivados da comparação entre um frame anterior e o atual

Movimentos Utiliza-se os seguintes atributos: • • • • • RotationAxis RotationAngle RotationMatrix ScaleFactor Translation Estes são usados para manipular objetos sem a necessidade de rastrear mãos e dedos durante múltiplos frames

Mãos A API é capaz de fornecer uma série de informações sobre uma mão. Porém, nem sempre é possível determinar todos os atributos em um único frame

Mãos O Leap não determina se a mão é a direita ou esquerda É possível que mais de duas mãos apareçam no sensor, embora isso não seja recomendado para uma melhor qualidade do rastreamento dos gestos e movimentos

Mãos - Atributos • PalmPosition – O centro da palma medido em milimetros a partir da origem do Leap • PalmVelocity – Velocidade da palma, em mm/s

Mãos - Atributos • PalmNormal – Um vetor perpendicular ao plano formado pela palma da mão • Direction – Um vetor do centro da palma em direção aos dedos

Mãos - Atributos • SphereCenter – O centro de uma esfera em função da curvatura da mão • SphereRadius – O Raio de uma esfera um função da curvatura da mão

Dedos e Ferramentas Pode-se acessar dedos e ferramentas associados a uma mão usando uma das três listas: • Apontáveis – Ambos dedos e ferramentas como objetos apontáveis • Dedos – Apenas dedos • Ferramentas – Apenas ferramentas

Dedos e Ferramentas - Modelos O Leap diferencia dedos de ferramentas de acordo com a forma. Uma ferramenta é mais longa, fina e reta que um dedo.

Dedos e Ferramentas - Modelos As características físicas de “apontáveis” incluem: • Length – Comprimento da porção visível do objeto • Width – Largura média da porção visível do objeto

Dedos e Ferramentas - Modelos • Direction – Vetor que aponta para a mesma direção que o objeto • TipPosition – Posição, em milímetros, da ponta do objeto • TipVelocity – Velocidade, em mm/s, da ponta do objeto

Gestos O Leap Motion reconhece certos padrões de movimento, que podem indicar um comando do usuário

Gestos Os seguintes movimentos são reconhecidos pelo dispositivo: • Circle – Único dedo traçando um circulo

Gestos • Swipe – Movimento linear da mão

Gestos • Key Tap – Toque para baixo, semelhante ao apertar de uma tecla

Gestos • Screen Tap – Toque para frente, semelhante ao pressionar de uma tela vertical

Arquitetura A SDK do Leap Motion oferece duas opções de coleta de dados: • Interface nativa – Biblioteca dinâmica que pode ser usada para criar novas aplicações compatíveis com o Leap • Interface WebSocket – Permite criar aplicações na web

Interfaces

Interface Nativa USB Serviço Leap 1 Aplicativo de Ajustes do Leap Aplicação em Primeiro Plano 3 Aplicação em Segundo Plano 4 2

Interface Nativa Serviço Leap 1 1. O serviço Leap Motion recebe os dados do controlador pela porta USB, processa as informações e envia para as aplicações em execução. Por padrão, o serviço só envia os dados de rastreamento para as aplicações em primeiro plano

Interface Nativa 2. Executado separadamente do serviço, permite que o usuário configure a instalação do Leap Motion Aplicativo de Ajustes do Leap 2

Interface Nativa Aplicação em Primeiro Plano 3. A aplicação conecta-se ao serviço usando a biblioteca nativa do Leap Motion 3

Interface Nativa 4. Quando uma aplicação perde o foco no sistema operacional, o Leap pára de enviar dados a ela. Aplicações podem requerir permissão para receber dados enquanto no segundo plano Aplicação em Segundo Plano 4

Interface WebSocket USB Serviço Leap ____________________ Servidor WebSocket Domínio: localhost Porta: 6437 1 3 Mensagens Formatadas JSON Navegador Biblioteca de cliente Leap.js _________________________ Aplicação Web 4 Aplicativo de Ajustes do Leap 2

Interface WebSocket Serviço Leap ____________________ Servidor WebSocket Domínio: localhost Porta: 6437 1 1. O serviço fornece um provedor WebSocket em http://127.0.0.1:6437

Interface WebSocket Aplicativo de Ajustes do Leap 2. O painel de controle permite que o usuário final ative ou desative o servidor WebSocket 2

Interface WebSocket 3 Mensagens Formatadas JSON 3. O servidor envia os dados rastreados na forma de mensagem JSON. Uma aplicação pode mandar mensagens de configuração para o servidor

Interface WebSocket 4. A biblioteca do cliente leap.js pode ser usada em aplicações da Web. A biblioteca estabelece a conexão com o servidor Navegador Biblioteca de cliente Leap.js _________________________ Aplicação Web 4

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