Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller

67 %
33 %
Information about Automatic car door opener using Arduino Uno as a Microcontroller

Published on January 25, 2016

Author: DerindaPebrianty

Source: slideshare.net

1. PEMBUKA PINTU MOBIL OTOMATIS DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO

2. ANJAR SETIAWAN JA’FAR SHIDDIQ I DERINDA PEBRIANTY

3. TUJUAN 1. Mahasiswa dapat mengetahui cara kerja dari rangkaian Arduino, Ultrasonik, Motor mini servo, LED dan lain-lain. 2. Mahasiswa mampu merangkai skematik rangkaian pada papan prototype berupa breadboard. 3. Dapat mengetahui dari cara kerja rangkaian yang telah dibuat.

4. APA ITU SENSOR ULTRASONIK? SENSOR ULTRASONIK ADALAH SEBUAH SENSOR YANG BERFUNGSI UNTUK MENGUBAH BESARAN FISIS (BUNYI) MENJADI BESARAN LISTRIK DAN SEBALIKNYA . DISEBUT SEBAGAI SENSOR ULTRASONIK KARENA SENSOR INI MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK (BUNYI ULTRASONIC ) SIMBOL dan Gambar Sensor Ultrasonik

5. GAMBAR CARA KERJA SENSOR ULTRASONIK DENGAN TRANSMITTER DAN RECEIVER (ATAS), SENSOR ULTRASONIK DENGAN SINGLE SENSOR YANG BERFUNGSI SEBAGAI TRANSMITTER DAN RECEIVER SEKALIGUS.

6. SKEMATIK SENSOR ULTRASONIK PENJELASAN GAMBAR Power Supply :+5V DC Quiescent Current : <2mA Working Current: 15mA Effectual Angle: <15° Ranging Distance : 2cm – 400 cm/1″ – 13ft Resolution : 0.3 cm Measuring Angle: 30 degree Trigger Input Pulse width: 10uS Dimension: 45mm x 20mm x 15mm

7. Arduino Uno R3 GAMBAR FISIK An ICSP header 6 analog inputs 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs) A power jack A USB Conection A reset button

8. Spesifikasi Microcontroller : ATmega328 Operasi dengan daya : 5V Voltage Input Tegangan (disarankan) : 7-12V Input Tegangan (batas) : 6-20V Digital I / O Pins : 14 (dimana 6 memberikan output PWM) Analog Input Pin : 6 DC Lancar per I / O Pin : 40 mA Saat 3.3V Pin : 50 mA DC Flash Memory : 32 KB (ATmega328) yang 0,5 KB digunakan oleh Bootloader SRAM : 2 KB (ATmega328) EEPROM : 1 KB (ATmega328) Clock Speed ​ : 16 MHz

9. LED (LIGHT EMITTING DIODES) GAMBAR PENJELASAN GAMBAR LED terdiri dari sebuah chip semikonduktor yang di doping sehingga menciptakan junction P dan N. Doping dalam semikonduktor adalah proses untuk menambahkan ketidakmurnian (impurity) pada semikonduktor yang murni sehingga menghasilkan karakteristik kelistrikan yang diinginkan. Ketika LED dialiri tegangan maju atau bias forward yaitu dari Anoda (P) menuju ke Katoda (K), Kelebihan Elektron pada N-Type material akan berpindah ke wilayah yang kelebihan Hole (lubang) yaitu wilayah yang bermuatan positif (P-Type material). Saat Elektron berjumpa dengan Hole akan melepaskan photon dan memancarkan cahaya monokromatik (satu warna).

10. MINI SERVO SG90 GAMBAR PENJELASAN Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup di mana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.

11. SPESIFIKASI MINI SERVO SG90

12. RESISTOR GAMBAR PENJELASAN Resistor adalah salah satu komponen elektrik yang berfungsi untuk memberikan hambatan terhadap aliran arus listrik. Resistor memiliki besaran yang disebut resistansi dan dinyatakan dalam satuan ohm. Resistansi didefinisikan sebagai nilai perbandingan dari tengangan yang diberikan (V) dibagi kuat arus (I).

13. KABEL JUMPER GAMBAR PENJELASAN Kabel jumper yang didesain khusus untuk breadboard, mudah ditancapkan di breadboad dan menggunakan kabel serabut yang lentur. Terdiri dari 60 buah kabel dengan 5 ukuran yang berbeda.

14. KOMPONEN KOMPONEN DAN PRINSIP KERJA Arduino UNO 1 Buah Mini servo SG90 1 Buah Sensor ultrasonik 1 Buah LED 2 Buah Kabel USB 1 Buah Bread Board 1 Buah Resistor 2 Buah Miniatur Mobil 1 Buah Kabel jumper male – female Secukupnya

15. SCRIPT PROGRAM

16. LANGKAH PERANGKAIAN • Siapkan seluruh alat yang akan digunakan • Pastikan seluruh alat dalam keadaan baik (tidak ada yang rusak) • Rangkailah rangkaian sesuai dengan gambar rangkaian • Setelah rangkaian selesai dirangkai, compile program pada Arduino • Setelah dipastikan program sudah tidak error, lakukan peng-upload-an • Rangkaian siap diuji coba

17. DESKRIPSI KERJA Penulis membuat suatu alat bergengsi tinggi untuk beberapa orang, yakni pembuka pintu mobil otomatis. Mula-mula ultrasonic disimpan pada bagian pinggir mobil, atau bisa ditempatkan pada bagian lebih ke belakang dari pintu. Lalu mini servo disimpan pada bagian dalam mobil sebagai penggerak pintu. Sehingga perumpamaannya adalah ketika manusia yang akan memasuki mobil, dia berdiri di depan ultrasonic, menunggu selama 2 detik, lalu pintu akan terbuka selama 5 detik. Pada saat itulah waktunya manusia atau orang tersebut untuk masuk kedalam mobil. Setelah 5 detik tersebut maka pintu akan menutup kembali. Namun ketika selang waktu 5 detik tersebut, tidak boleh ada manusia atau orang yang berada di depan ultrasonic tersebut karena ultrasonic akan membaca kembali sehingga ketika pintu sudah menutup, maka ultrasonic akan memberikan sinyal kembali kepada servo untuk membuka pintu kembali.

18. Indicator-indikator yang digunakan pada rangkaian ini adalah LED merah dan hijau, dimana lampu hijau adalah indicator posisi system standby, lalu ketika manusia sudah berada di depan ultrasonic maka lampu merah akan menyala dimana ini adalah indicator pintu akan terbuka sekitar 2 detik lagi. Lalu ketika pintu tersebut sudah terbuka maka kedua lampu LED tersebut akan mati selama 5 detik, selang waktu inilah yang akan berpengaruh pada bagian kerja dari system selanjutnya. Jika sudah tidak ada yang terdeteksi oleh ultrasonic, maka setelah 5 detik tadi pintu akan tertutup, lampu hijau menyala dan standby, namun jika dalam selang waktu 5 detik tersebut, ultrasonic masih mendeteksi orang atau manusia, maka setelah pintu tertutup lampu yang akan menyala adalah warna merah dimana menandakan bahwa pintu akan akan terbuka kembali karena ultrasonic mengirim sinyal kepada servo untuk membuka pintu kembali.

19. Gambar Rangkaian Kerja

20. Gambar Rangkaian Kerja

21. Gambar Rangkaian Kerja

22. KESIMPULAN - Mahasiswa dapat merakit suatu alat atau system sederhana dengan menggunakan arduino. - Mahasiswa dapat mengerti cara kerja dari ultrasonic dan mini servo - Mahasiswa juga dapat membuat suatu indicator dari sebuah LED - Mahasiswa juga akan belajar merangkai rangkaian pada protoboard

23. HASIL AKHIR TAMPAK ATAS TAMPAK DEPAN

24. VIDEO

25. Thank You 

Add a comment

Related pages

Automatic Door Opener Project using PIR Sensor and Arduino

Automatic Door Opener using Arduino; ... code for arduino based automatic door opener. ... i did't find some equipment like arduino uno,pir sensor u use in ...
Read more

Arduino WiFi Garage Door Opener

Arduino WiFi Garage Door Opener ... made something very similar with an Arduino Uno, ... and get the needed information from the Arduino using AJAX ...
Read more

Automatic doors, Arduino and Door opener on Pinterest

See more about Automatic doors, Arduino and Door opener. ... an Arduino Uno, ... Great Trailcam or Security Camera using an ARDUINO based JPEG Camera ...
Read more

Arduino Automatic Chicken Coop Door - Dave Naves

Arduino Chicken Door; Automatic ... “Arduino Uno ” In file included ... I have added control buttons to operate the door manually. I am using ...
Read more

Arduino Automatic Watering System For Plants Sprinkler ...

» Frequency counter using arduino ... » Easy Bluetooth Enabled Door Lock With Arduino plus Android ... ppt on ardunio uno based automatic plant watering ...
Read more

Arduino Playground - Ideas

Project Ideas (This page now has ... The MCU is an Arduino Uno, which is powered using a 12V power source. ... Smart phone Garage Door Opener.
Read more

Arduino Chicken Coop Controller

... Arduino Chicken Coop Controller. ... Arduino based Uno R3 running continuously all ... to implement for my own coop an automatic door but with ...
Read more

Arduino wifi, Garage door opener and Door opener on Pinterest

See more about Arduino wifi, Garage door opener and Door opener. Ever come home in the rain to find the door locked and your keys elsewhere? No?
Read more

Automatic Door Opening and Closing System using PIR - English

The project is designed for automatic door opening system using ... automatic opening and closing of door ... a microcontroller to operate a door ...
Read more