Apresentação redes industriais 2009

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Information about Apresentação redes industriais 2009
Education

Published on March 9, 2014

Author: marcosromanholo7

Source: slideshare.net

Redes de automação controle / visualização Marcos Pelizzer Pré-vendas - Marketing 1

Arquitetura Integrada:redes ●●● Ethernet Servidores Ethernet Visualização Relatórios Históricos Análise de Eficiência Auditoria Servidor – Visualização Escritório Fire Wall Manutenção Ethernet ControlLogix (redundante) GuardLogix DeviceNet Flex I/O DeviceNet / DeviceNetSafety ControlNet CCM Flex I/O HART Flex Ex Média Tensão HART Foundation Fieldbus H1 ControlNet Fibra ControlLogix (redundante)

Redes comunicação Redes dede comunicação 1-Determinismo 509 -BOD 24vdc 2-Redundância 3-Ethernet industrial padrão, para E/S, controle e informação 4-Redes abertas, conectividade c/ equipamentos de terceiros 5-Mesmo protocolo para diferentes implementações físicas 6-Opção de barramento de campo com certificação TÜV 7-Otimização dos tempos de atualização (taxas selecionáveis)

A Arquitetura Integrada organiza e acessa todas as tecnologias como um sistema integral e escalar Production Management Optimize the Production System Operator Interface Plant Network Remote Engineering WorkStation Distributed Operator Interfaces System System Server MES Server / Firewall Server Central Engineering WorkStation Design and Maintain the system Run the Production Supervisory Network Controller with Local Redundant Controller I/O Local Operator Interface with local controller 4 - 20ma Networked Process Field Devices Measure and Control the Process Remote I/O 4 - 20ma Digital Networked Industrial Control Devices Digital Monitor and Control the Manufacturing

Motion Servo / AC Pneumatic Controllers Drives Valves Time Sync IEEE1588 CIP SafetyTM CIP MotionTM Protocolo Comum Industrial - CIP

Acesso TOTAL entre Redes CIP EtherNet/IP CIP CIP ControlNet CIP ControlNet CIP CIP DeviceNet • Acesso a todo o sistema desde qualquer lugar • Comunicação transparente entre redes • Não há “caixas pretas” ou conversores de protocolo

Arquitetura de Comunicação Área de Processo Empacotamento Armazenamento

Acesso direto a todo o sistema Maior Nível de Visualização

Acesso direto a todo o sistema Acesse a rede ControlNet na área de empacotamento

Acesso direto a todo o sistema Acesse ao controlador do empacotamento

Acesso direto a todo o sistema Encontre os dispositivos que estão conectados na DeviceNet

DeviceNet - Visão geral • • • • • • • • • Rede aberta com mais de 300 companhias oferecendo produtos Aplicação para dispositivos de chão de fábricas Redução na instalação de cabos, hardware, start-up e manutenção Recursos avançados de diagnóstico para dispositivos de chão de fábrica / configuração on-line Coleta de dados de dispositivos de baixo nível Modelo produtor / consumidor Determinismo / repetibilidade Remoção de nós não interrompe o tronco Sinal e alimentação no mesmo cabo

DeviceNet Network Power • 24vDC power to devices • Thick/Flat trunk (Class 1) rated to 8 amps • Thick/Flat trunk (Class 2) rated to 4 amps • Thin wire (Class 2) rated to 3 amps Maximum Devices • 64 Nodes per Network 7 8 4 5 1 2 . F2 F3 F4 F9 < F7 F8 6 3 - <------ -----------' ^ F5 F1 0 9 0 < - F6 Trunkline Distance and Baud Rates • Thick - 500m @ 125Kbit/s - 250m @ 250Kbit/s - 100m @ 500Kbit/s • Thin - 100m Max • Flat - 420m @ 125Kbit/s - 200m @ 250Kbit/s - 80m @ 500Kbit/s Pane lVie w 550 ALLEN -BRADLEY F1 Physical Media • Shielded Twisted Pair (STP) - Communication and Power - Thick - Trunkline or Dropline - Thin - Trunkline or Dropline • Flat - Communication and Power - Trunkline only > v Drop-line wiring • Single drop • Daisy-chaining off drop • Branching off drop • (maximum of 6m each) Terminating Resistors • 120Ω Resistors at both ends of the network trunkline Messaging Services Producer/Consumer • I/O • Programming • Configuration • Diagnostics Cumulative Drop-line Budget • 156m @ 125Kbit/s • 78m @ 250Kbit/s • 39m @ 500Kbit/s • (Maximum of 6m each)

CIP Safety over DeviceNet Roadmap Today Summer 2009 EtherNet/IP CIP Safety Interlocking Logix Controllers GuardLogix GuardPLC Ethernet RSLogix 5000 RSView RSMACC RSLogix Guard Plus RSNetworx HMI (PanelView, VersaView, etc.) 1756 ENB / DNB Bridging (Standard & Safety Standard Only) GPLC 1600 GPLC 1800 GuardPLC I/O (7 Modules) Logix Controllers HMI (PanelView, VersaView, etc.) 1788 EN2DN Bridging (Standard Only) DeviceNet DeviceNet Bus Extender “Classic” DNS I/O (3 Modules) Kinetix 6000 W/GuardMotion SmartGuard 600 PowerFlex 70 W/DriveGuard New IP20 DNS I/O New IP67 DNS I/O DNS Light Curtain DNS I/O (3 Modules)

DeviceNet Media Thick Round Media KwikLink™ Heavy Duty Flat Media Thin Round Media KwikLink General Purpose Flat Media New Highly Flexible version!

E/S distribuída na DeviceNet In Cabinet On-Machine Modular Modular 1734 Point ArmorPOINT 1794/97 FLEX and FlexEX High Feature 1791D CompactBlock 1792D ArmorBlock MaXum Low Cost 1790 CompactBlock LDX ArmorBlock 1799 Embedded Boards Block Block Low Cost

DeviceNet – extensões 1788-CN2DN ControlNet to DeviceNet 1788-EN2DN EtherNet/IP to DeviceNet 1734-ADNXP Point I/O Extender DeviceNet principal (tronco) 1734-ADNX DeviceNet Sub-Net (até 500 M Max.)

Topologia de Rede (Tronco - Derivações) Trunk Terminator Total Trunk Distance Node Drop Length Tap Node Node max 20 feet Power Supply Node Node Node Branching Drop Terminator Node Node Node Zero Drop Alimentação (24Vdc, 8A) e sinal para todos os dispositivos em um só cabo ! Node Daisy Chain Drop

Acesso aos dispositivos na rede • O software de configuração DeviceNet utiliza a mesma rede de supervisão que o software RSLogix 5000. • Não há necessidade de conexão direta a rede DeviceNet para fazer a configuração. DeviceNet DeviceNet ControlNet or Ethernet DeviceNet Network

Auto Device Replace ( ADR ) • Configurado através do RSNetWorx for DeviceNet software. • É composto por duas configurações: Node Recovery e Configuration Recovery. • Dados armazenados no scanner (65 Kb / scanner) • Proteção eletrônica – Electronic Key Todos os módulos Rockwell DNet scanner suportam o ADR Original Device #55 Replacement Device #63

Auto Scan List Configure • O DeviceNet AutoScan permite que o scanner crie automaticamente a lista de scan da rede para os dispositivos escravos sem o uso do software RSNetWorx for DeviceNet. • Programação feita pelo número de nó e tamanho em bytes • Disponível para os módulos: – 1756-DNB fw 4.001 ou superior (ControlLogix)

Devicenet Tag Generator • Ferramenta adicional de software instalada com o RSNetworx for Devicenet versão 7.0. • RSLogix 5000 a partir da versão 12. • Insere os tags, estruturas e lógicas no aplicativo do controlador. FTLogix 5000 (v12 & >) Tags, UDT, + Logic Tag Generator Tool Device details FTNetWorx (v7.00) EDS Files

DeviceNet – Novidades • Adição de I/O Online com o controlador rodando – a partir do 1756-DNB/B – firmware 7.01 – RSNetworx v. 7.0 • Novo 1756-DNB/C – Mais capacidade de ADR – Porta USB para configuração

Publicações Recomendadas - Devicenet • DeviceNet Selection Guide Pub. No. DNET-SG001A-EN-P • DeviceNet Product Overview Brochure Pub. No. DNETBR002A-EN-P. • Latest Cable System Planning & Installation Guide Publication No. DNET-UM072C-EN-P (DN-6.7.2) • Troubleshooting Guide - Pub ABT-N100-TSJ20, Revision August 2001

ControlNet DH+ cpu-e/s cpu-supervisório -programação cpu-cpu • 99 nós • 5 Mbits/seg • Cabo coaxial/fibra • Determinismo/repetibilidade • Redundância de meio físico • Topologia flexível • Compartilhamento de Entradas • Remoção de nós não afeta a rede • Rede aberta – protocolo CIP

O que é ControlNet? ControlNet é robusta, de alta performance, solução de rede aberta que garante a comunicação de E/S e mensagens. • Arquitetura robusta – Mídia robusta e imune a ruídos, é oferecida com opção de mídia redundante • Alta performance – 5M bits/sec, até 99 nós • Tecnologia Aberta – Padrão internacional, mantido por uma organização independente(ControlNet.org) – Variedade de produtos de muitos fabricantes • Entrega de dados garantida – Programação de agendamento da rede garante que os dados críticos sejam entregues no tempo definido.

ControlNet Media • RG-6 Quad Shield Coax Trunkline – Cost effective / rugged cabling – Convenient tools and termination RG-6 terminator tap tap trunk-cable section tap terminator trunk-cable section • All Devices Require 1m Tap – Provides noise immunity & layout flexibility • Full line of IP67 connections for any application • All products offer a Media Redundancy version – No additional SW configuration required • Repeaters – Full line of repeaters (Copper and Fiber) – Allows distances up to 20km – Distances up to 300m without a repeater (see chart for details) Traditional IP67 (BNC) (TNC)

ControlNet Topology Options Bus Topology (Trunk / Drop) Passive media requires no extra hardware. Bus Topology (with longer distances) RPT Requires two 1786-RPAs and two of the following: (same for each end) 1786-RPCD (<1km - long coax) 1786-RPFS (<300m - short fiber) 1786-RPFM (<3km - medium fiber) 1786-RPFRL (<10km - long fiber) 1786-RPFRXL (<20km - x-long fiber) RPT Ring Topology Each node requires a 1786-RPA with either: RPT *Fault Tolerant Option RPT If a segment is broken, communication continues on the remaining segments Star Topology RPT RPT RPT RPT RPxx RPxx RPxx RPxx RPT 1786-RPFRL (long fiber) or 1786-RPFRXL (x-long fiber) RPT Each remote node requires a 1786-RPA. Each segment requires one of the same on each end: 1786-RPCD (long coax) 1786-RPFS (short fiber) 1786-RPFM (medium fiber) 1786-RPFRL (long fiber) 1786-RPFRXL (x-long fiber)

Publicações Recomendadas - ControlNet • ControlNet Overview – Overview Brochure - CNET-BR001C-EN-P, March 2005 • ControlNet Design – ControlNet modules design considerations - CNET-UM001C-EN-P, November 2005 • ControlNet Installation – Coax Media Install Guide - CNET-IN002A-EN-P, December 2001 – Fiber Media Install Guide - CNET-IN001B-EN-P, July 2004 – ControlLogix Redundancy Manual - 1756-UM523E-EN-P, May 2005

EtherNet/IP Tecnologias comerciais Página da web FTP Vídeo/voz sobre IP Instrumentos Aplicações tradicionais de chão-defábrica que usam Ethernet IHM Sistema comercial Inversores Robôs sem fio Controladores Acesso Remoto E/S Email Dispositivos Terminais de programação Outras tecnologias comerciais Aplicações de controle de chão-defábrica em tempo real possíveis atualmente

EtherNet/IP Portfolio FlexLogix Conexão similar à DeviceNet e ControlNet ControlLogix Standard PanelView VersaView PCs Power Monitor 3000 ALLEN-BRADLEY SoftLogix 5800 Powermonitor I V 473 465 471 A 865 852 859 EtherNet/IP products are web-enabled Flex I/O PLC-5E MicroLogix SLC 5/05 Point I/O ControlLogix I/O DriveLogix PanelView Plus

CIP Safety em EtherNet/IP Rede para padrão e transmissão de mensagens de segurança Controlador GuardLogix Controlador GuardLogix GuardPLC 1600/1800 habilitado para EtherNet/IP E/S de EtherNet/IP padrão Controlador CompactLogix EtherNet/IP Safety I/O

O que é EtherNet/IP ? EtherNet/IP (Ethernet/Industrial Protocol) suporta o trafego de informações e controle no mesmo cabo • CIP: Trafego de controle (Mensagens Implicitas) ― Controle de I/O, drives, motion, Produced/Consumed tags ― Usa o protocolo UDP (multicast e unicast) • CIP: Trafego de Informações (Mensagens Explicitas) ― HMI, MSG’s, Upload/download ― Usa o protocolo TCP • Outros ― HTTP, Email, SNMP, etc. Vantagens da EtherNet/IP • É padrão!! • Adesão de vários fornecedores!! • Permite integração com outras tecnologias utilizando o conhecimento e estrutura de TI bastante difundidos EtherNet/IP especifica como os pacotes CIP podem ser transportados sobre a Ethernet padrão e tecnologia TCP/IP

Manufacturing Network Convergence Corporate Network Back-Office Mainframes and Servers (ERP, MES, CAPP, PDM, etc.) Corporate Network Office Applications, Internetworking, Data Servers, Storage Control Network Gateway Back-Office Mainframes and Servers (ERP, MES, CAPP, PDM, etc.) Office Applications, Internetworking, Data Servers, Storage Human Machine Interface (HMI) PC Based Controller PC Based Controller Controller Controller Robotics Motors, Drives Actuators Robotics Sensors and other Input/Output Devices Motors, Drives Actuators Sensors and other Input/Output Devices Control Network Device Level Network Ethernet Traditional Ethernet Standard Ethernet

Arquitetura em Ethernet Enterprise Zone DMZ Network Enterprise ERP, Email, Intranet, etc. Terminal Servers, Patch Management, AntiVirus, Historian Mirror, Web/Application Server Manufacturing Zone Cisco ASA 5520 Firewall Cisco 3750 Stackwise Layer 3 Switch Cisco 2960 Layer 2 Switch FactoryTalk Applications Engineering Workstation - RSLogix 5000 8000 Managed Layer 2 Switch Ring Topology ETAP Layer 2 Embedded Switch Linear or Ring Cell/Area Zone 6000 Managed Layer 2 Switch Cell/Area Zone 6000 Managed Layer 2 Switch Cell/Area Zone Cell/Area Zone

Arquiteturas - Anel FactoryTalk Applications - View - Historian - AssetCentre - Metrics - ProductionCentre Ring Demilitarized Zone (DMZ) Layer 3 Switch Stack Engineering Workstation (EWS) - RSLogix 5000 REP – Resilient Ethernet Protocol Cell/Area Zone Cell/Area Zone Cell/Area Zone

Arquiteturas – Estrela redundante FactoryTalk Applications - View - Historian - AssetCentre - Metrics - ProductionCentre Cell/Area Zone Redundant Star Demilitarized Zone (DMZ) Layer 3 Switch Stack Cell/Area Zone Engineering Workstation (EWS) - RSLogix 5000 Cell/Area Zone

Opções de topologia Celula/Area Redundant Star Ring Linear Cisco Catalyst 3750 Stackwise Switch Stack Cisco Catalyst 2955 Cisco Catalyst 3750 Stackwise Switch Stack Cisco Catalyst 3750 Stackwise Switch Stack HMI HMI Controllers Controllers HMI Controllers Cisco Catalyst 2955 HMI Controllers, Drives, and Distributed I/O Cell/Area Zone Cell/Area Zone Cisco Catalyst 2955 Controllers, Drives, and Distributed I/O Controllers, Drives, and Distributed I/O Cell/Area Zone Cell/Area Zone Redundant Star Ring Linear Best OK Worst Cabling Requirements East of Configuration Implementation Costs Bandwidth Redundancy and Convergence Disruption During Network Upgrade Readiness for Network Convergence Overall in Network TCO and Performance

Switch Topology Options Star/Redundant Star Ring Linear Cisco Catalyst 3750 Stackwise Switch Stack Cisco Catalyst 3750 Stackwise Switch Stack Cisco Catalyst 3750 Stackwise Switch Stack Cisco Catalyst 2955 HMI HMI Controllers Controllers HMI Controllers Cisco Catalyst 2955 HMI Controllers, Drives, and Distributed I/O Cell/Area Zone Cell/Area Zone Topology Cisco Catalyst 2955 Controllers, Drives, and Distributed I/O Controllers, Drives, and Distributed I/O Cell/Area Zone Cell/Area Zone S8000 S6000 Star X X Redundant Star (RSTP and/or Etherchannel) X Ring (REP) X Linear X Embedded X Ring (DLR) X X X (Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2009 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. S2000 X

Switches industriais Stratix • Stratix 8000 – Modular, gerenciável, com tecnologia Cisco – Otimizado para Informação e chão-de-fábrica – Familiar para o grupo de IT – Sistema operacional, características e interface Cisco – Familiar para o grupo da produção – Configuração via RSLogix 5000, tags de Logix e faceplates FactoryTalk View • Stratix 6000 – Fixo, gerenciável – Otimizado para o chão-de-fábrica – Familiar para a Engenharia– Configuração via RSLogix 5000 e faceplates FactoryTalk View • Stratix 4000 – Stratix Embedded Technology – Duas portas Ethernet incorporadas em produtos Rockwell Automation e de terceiros. – Habilita anel de alta velocidade e topologias daisy-chain – Sem necessidade de configuração Standard – (Daisy Chain, Ring) Other Devices switch 3 port tap • Stratix 2000 – Fixo, não gerenciável – Compacto – Versões IP20 e IP67 – Sem necessidade de configuração • Infra-estrutura – cabos e conectores Diferentes opções – Gerenciáveis, não gerenciáveis e incorporados

Stratix 8000 – Design Modular Base Module Extension Module A (6-port or 10-port) (8-port Copper) 8 Extended Data Ports 10/100 Copper Dual Purpose Uplink Ports 10/100/1000 Copper or SFP Data Ports 10/100 Copper Extension Module B (8-port Fiber) 8 Extended Data Ports 100 Fixed Fiber

Stratix 8000 Switch - Características CNA Faceplates CLI AOP Device Manager

Switches Industriais • Escolha um switch industrial – Espelhamento de portas – capacidade de duplicar os quadros que estão sendo transmitidos de uma porta para outra para a localização de falhas ― Rastreamento IGMP – restringe o tráfego de multicast a portas associadas com grupo de multicast de um determinado IP ― Diagnóstico de porta – permite a localização de falhas e o acesso a estatísticas pertinentes da rede ― Navegador – permite acesso via web para exibir configuração e diagnóstico – Suporte a SNMP – Protocolo de gerenciamento de rede simples, permite gerenciamento e configuração padrão de dispositivos Ethernet e do desempenho da rede – Priorização de quadros (QoS) – fornece prioridade incluindo largura de banda exclusiva, latência e tremulação controlados (necessário para tráfego em tempo real e interativo) e características de perda melhoradas – VLAN – uma rede de dispositivos que se comporta como se estivessem conectados ao mesmo cabo, mesmo que possam estar fisicamente localizadas em segmentos diferentes de uma LAN

Crie segmentos de rede quando possível • Por que segmentar? – – – – • Simplifica o gerenciamento da rede Segurança Controle de I/O vs. Mensagem para IHM/Supervisório Maximizar a disponibilidade Ferramentas – Elemento físico : switch – Segmento lógico: VLAN e IP Subnets Controller 1 1 VLAN 1 4 I/O PC Controller 2 3 Switch 2 VLAN 2 5 6 I/O 7 I/O I/O 8 I/O

Nunca use Hubs • Hubs vs. Switches vs. Roteadores – Hubs (repetidores) • Permite colisão • Todas o tráfego em todas as portas – Switches • Elimina colisões (extremamente importante para controle) • Segmenta o trafego dentro de uma IP subnet – Roteadores • Separa o tráfego entre diferentes IP subnets Sempre use switches ou roteadores Sempre use switches ou roteadores

EtherNet/IP - Recomendações para uma boa performance com E/S distribuído • Arquitetura de Sistema – Use apenas switches e não hubs • IGMP Snooping faz um gerenciamento apropriado do tráfego multicast para todas as portas • Industrial • Gerenciável • Port mirroring – para facilitar diagnóstico – É recomendável que exista Roteadores (isola dados de fábrica/escritório) – 10/100Mb Ethernet – Comunicação Full Duplex • Instalação física necessária – Mídia Industrial – conectores, cabos, switches, etc.

Opções de topologia, capacidade e desempenho do EtherNet/IP • Regras para EtherNet/IP: Árvore Linha tronco/ derivação Estrela Opções de mídia Anel – Nós ilimitados – 100 Mb – Cada nó requer uma conexão ponto a ponto com um switch – Opções de fibra e de repetidor disponíveis para aumentar a distância ou criar uma topologia de anel – Distâncias: • 100 m para cobre • 20 Km para fibra

Selecionando mídia • UTP (par trançado sem blindagem) – – – – • Conectividade geral Onde a fibra não é desejada nem possível Em ambientes onde o aterramento é ruim Verifique com o fornecedor de cabo antes de colocar cabos UTP em eletroduto metálico de diâmetro pequeno ou eletrodutos metálicos com baixa taxa de preenchimento STP (par trançado com blindagem) – Cabos com blindagem podem ser usados em ambientes onde ruídos são radiados e/ou conduzidos e em aplicações que requerem eletrodutos – Não use cabos blindados em ambientes com probabilidade de defasagem de aterramento devido a tempestades elétricas ou instalações/prédios com aterramento ruim – As blindagens DEVEM ser aterradas de forma correta • Fibra – – – – – Campos magnéticos altos, como processos de indução de calor. Ambientes com muito ruído Aplicações que não toleram interrupções Sistemas com aterramento deficiente Aplicações externas (inclusive entre prédios)

Cabo Par Trançado – Limitação de distância 100m 100m 100m 100m

Manufacturing and Enterprise Network Convergence • Jointly developed co-branded switch • Reference Architectures http://www.ab.com/networks/architectures.html http://www.cisco.com/web/strategy/manufacturing/ettf_overview.html • Education Series

Publicações Recomendadas – Ethernet/IP • Manuais on line – www.ab.com  Link Manuals & Literatures: • ENET-AP001 (Performance-aplicação) • ENET-IN001 (instalação) • ENET-UM001(manual do usuário)

ODVA.org – Devicenet e Ethernet/IP Para lista atualizada: www.odva.org Sensores Allen-Bradley Banner Namco Controls Omron Pepperl & Fuchs Turck Válvs. Pneumáticas ASCO/Joucomatic Crouzet Festo Miller Fluid Power Numatics Parker-Hannifin Ross Operating Valve Schrader-Bellows SMC Cabos/conectores Belden Wire & Cable Berk-Tek/Alcatel Crouse-Hinds Daniel Woodhead Lumberg Turck Inversores AC/DC ABB Allen-Bradley EAA Elettronica Furnas Magnetek Reliance SWAC Interfaces-oper. Allen-Bradley Cincinati DynaComp Uticor Controladores S/W Allen-Bradley Event Technologies Horner Electric ICOM Iconics Modicon port Gesellschaft Pro-Log RadiSys Softing S-S Technologies Steinhoff Interfaces E/S Allen-Bradley Landis & Gyr Lutze Namco Controls Turck Western Reserve

Perguntas ? Marcos Pelizzer Engenheiro de aplicações Rockwell Automation do Brasil (11) 5189-9608 (11) 8458-1114 53

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