10 blocos de organização

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Published on March 9, 2014

Author: marcosromanholo7

Source: slideshare.net

Blocos de Organização FC Sistema operacional OB1 FB SFC SFB Outros OBs SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. FB Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.1 FC

Panorâmica dos Blocos de Organização Startup OB 100 OB 101 OB 102 Execução cíclica de programa OB 1 Execução periódica de programa Execução do programa dirigida por eventos OB 20...23 (interrupções por delay de tempo) OB 10...17 (interrupções de Hora-do-dia) OB 30...38 (interrupção cíclica) OB 80...87 OB 40...47 (interrupções de Hardware) OB 121, 122 OBs de Interrupção SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.2 (erros assíncronos) (erros síncronos) OBs de Erro

OBs de Startup Restart (manual) • apenas para o S7-400 (de acordo com a opção no HW Config): STOP -> RUN + WRST Restart Completo automático manual S7-300 / 400 S7-300 S7-400 Execução do OB 101 Power ON STOP->RUN STOP->RUN + CRST Processa o ciclo de scan residual Apaga as imagens de processo, áreas de M, T, C não retentivas Apaga PIQ (parametrizável) Execução do OB 100 Tempo de monitoração de restart excedido? não Habilita saídas Habilita saídas C I C L O Lê a PII C I C L O Executa OB1 Transfere PIQ SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.3 Lê a PII Executa OB1 Transfere PIQ sim STOP

Interrompendo o Programa Cíclico Por ex. OB82 (Prio.26) = Tratamento de Erro. Executado no caso de Quebra de fio na entrada analógica PIW 352 Por ex. OB20 (Prio.3) = Interrupção por delay de tempo. A execução começa 3.25s após uma peça ser detectada. SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Por ex. OB10 (Prio.2) = Interrupção de Hora-dodia. Executada a cada minuto desde as 9:30 OB1 é executado continuamente ... ... até ser interrompido por outro OB OB No. OB 1 OB 10 OB 20 OB 35 OB 40 OB 82 Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.4 Tipo do OB Programa Cíclico Int. de Hora-do-dia Int. por delay de tempo Interrupção Cíclica Interrupção de Hardware Tratamento de Erros Priorid. 1 2 3 12 16 26 / 28

Interrupção de Hora-do-dia (OB10) SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.5

Interrupção Cíclica (OB35) RUN OB35 Intervalo OB1 OB1 OB35 OB35 Intervalo O SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. B1 OB1 Prio 12 Intervalo OB1 Data: Arquivo: OB1 09/03/14 S7-Service.6 OB1 O B1 Prio 1

Interrupção de Hardware (OB40) HW Config: Propriedades do módulo de entrada analógica Módulo de entrada analógica +27648 0 Limite superior Limite inferior SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.7 Propriedades da CPU

Interrupção por Delay de Tempo (OB20) I 0.0 M0.1 (P) EN 20 OB_NR T#500ms DTIME W#16#01 SFC 32 (SRT_DINT) SIGN SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. M2.0 RET_VAL Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.8 ( ) ENO MW10

Interrupção de Diagnóstico, Int. de Erro Assíncrono (OB81...87) HW Config: Propriedades do módulo de entrada analógica Módulo de entrada analógica Quebra de fio +27648 0 SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.9 Propriedades da CPU

OBs de Erros Assíncronos Tipo de erro Exemplo OB Prioridade Erro de Tempo Excedido o máximo tempo de ciclo de scan OB80 26 Falha de Alimentação Falha de bateria de backup OB81 Int. de Diagnóstico Quebra de fio na entrada de um módulo com funções de diagnóstico OB82 Interrupção de Inserção / remoção Remoção de um módulo de sinal durante a operação de um S7-400 OB83 Falha de hardware da CPU Nível de sinal incorreto na interface MPI OB84 Erro na execução do programa Erro na atualização da imagem de processo (módulo com defeito) OB85 Falha de Rack Falha em uma expansão ou em um escravo DP OB86 Erro de Comunicação Erro na leitura de um frame de mensagem OB87 SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.10 26 / 28

Erros Síncronos Tipo de erro Exemplo OB Erro de programação Um bloco que não está presente na CPU é chamado no programa OB121 Erro de acesso Um módulo defeituoso ou não presente está endereçado no programa (por ex. acesso direto a um módulo de I/O não existente) SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.11 Prioridade A mesma do OB interrompido devido ao erro OB122

Funções de Sistema para Controlar os OBs de Interrupção Bloco de Organização Prioridade no S7-300 SFCs para controlar os OBs Observações Alternativo ao HW Config Função Número Int. de Hora-do-dia OB 10 ... 17 2 SFC 28 ... 31 Int. Cíclica OB 30 ... 38 12 nenhum Int. delay de tempo OB 20 ... 23 3 SFC32 ... 34 Int. de Hardware OB 40 ... 47 16 nenhum Int. de diagnóstico OB 81 ... 87 26 nenhum SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.12 Obrigatório

Informação Inicial dos OBs L-Byte 0/1 Evento inicial Codificação da Falha 2/3 Prioridade do OB Número do OB 4/5 Formatos dos dados dos L-Bytes 8, 9, 10, 11 6/7 Informação Adicional 1 (por ex. end. inicial do módulo de interrupção) 8/9 Informação Adicional 2 (por ex. status da interrupção) 10 / 11 Ano Mês 14 / 15 Dia Horas 16 / 17 Minutos Segundos 18 / 19 1/10 Segundo, 1/100 Segundo 1 /1000 Segundo, Dia da semana Informação inicial Informação Adicional 3 (por ex. número do canal) 12 / 13 Informação para Gerenciam. SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.13 Tempo de início

Exercício: Exibindo o Tipo de Startup (OB100) Passo O que fazer Resultado 1 Insira o bloco OB100 no programa S7 da estação de HW "My Station" e escreva um programa para o OB100 de acordo com a tarefa. O tipo de startup é programado no bloco de startup 2 Transfira o bloco OB100 para a CPU. 3 Teste seu programa SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Os LEDs do simulador acendem dependendo do tipo de startup. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.14

Exercício: Ajustando o Horário do Sistema SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.15

Exercício: Criando um Pisca-pisca com Interrupção Cíclica Passo 1 2 3 O que fazer Resultado Atribua o parâmetro intervalo de chamada para o OB 35 atendendo a tarefa. Crie e salve o OB 35 e o transfira p/CPU. Memória bit pisca com 3 Hz. Verifique a função. SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.16

Exercício: Escrevendo um Programa para uma Interrupção de Hora-do-Dia Passo O que fazer Resultado 1 Atribua parâmetro para a CPU de modo que a interrupção de hora-do-dia seja executada ao terminar o dia de curso. 2 Crie e salve o OB 10 de acordo com a tarefa e transfira para a CPU. 3 4 O contador C10 da CPU deverá ser incrementado uma vez a cada minuto, a partir da hora / data iniciais ajustadas para a interrupção (OB 10). Verifique a função. Desative a interrupção de hora-do-dia e transfira a configuração alterada. SIMATIC S7 Siemens Serviços Técnicos 2004. Todos os direitos reservados. Data: Arquivo: 09/03/14 S7-Service.17

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